[发明专利]转子温度估算方法、电动车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种转子温度估算方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述电动车辆基于电机和控制器实现的Boost升压方式为电池充电，所述转子温度估算方法包括：基于第一模型计算；所述第一模型的计算步骤包括：基于Boost输入侧电压、Boost输出侧电压以及Boost电流得到转子自身损耗。

2.根据权利要求1所述的转子温度估算方法，其特征在于，所述第一模型的计算步骤还包括：基于所述转子自身损耗、转子温度、定子温度和冷却液温度得到转子温度变化值。

3.根据权利要求2所述的转子温度估算方法，其特征在于，所述基于所述转子自身损耗、转子温度、定子温度和冷却液温度得到转子温度变化值的步骤包括：

计算(P_loss+(T_Stator-T_Rotor)*R_{th_R_S}+(T_Coolant-T_Rotor)*R_{th_R_C})/C_{th_rotor}；

其中，P_loss表示所述转子自身损耗，R_{th_R_S}表示转子和定子之间的热导，R_{th_R_C}是转子和冷却液之间的热导，C_{th_rotor}表示转子热容，T_stator表示所述定子温度，T_Rotor表示所述转子温度，T_Coolant表示所述冷却液温度。

4.根据权利要求3所述的转子温度估算方法，其特征在于，R_{th_R_S}、R_{th_R_C}和C_{th_rotor}通过试验和/或在线自学习确定。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的转子温度估算方法，其特征在于，所述转子温度估算方法包括：

当所述电动车辆处于驱动工况，基于第二模型得到转子温度变化值；

当所述电动车辆处于升压充电工况，基于所述第一模型得到所述转子温度变化值；以及，

基于所述转子温度变化值得到计算结果。

6.根据权利要求5所述的转子温度估算方法，其特征在于，所述基于所述转子温度变化值得到计算结果的步骤包括：

所述转子温度变化值进行积分，得到转子温度的估计值。

7.根据权利要求5所述的转子温度估算方法，其特征在于，所述基于所述转子温度变化值得到计算结果的步骤包括：

判断所述转子温度变化值是否小于阈值；

若是，则所述转子温度变化值进行积分，得到转子温度的估计值；以及，

若否，则所述转子温度赋值为无效值。

8.根据权利要求5所述的转子温度估算方法，其特征在于，所述第二模型的计算步骤包括：

计算(P_loss+(T_Stator-T_Rotor)*R_{th_R_S}+(T_Coolant-T_Rotor)*R_{th_R_C})/C_{th_rotor}；

其中，P_loss表示转子自身损耗，R_{th_R_S}表示转子和定子之间的热导，R_{th_R_C}是转子和冷却液之间的热导，C_{th_rotor}表示转子热容，T_stator表示定子温度，T_Rotor表示转子温度，T_Coolant表示冷却液温度。

9.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆基于电机和控制器实现的Boost升压方式为电池充电，所述电动车辆包括控制单元，所述控制单元基于如权利要求1～8中任一项所述的转子温度估算方法得到转子温度。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有程序，所述程序运行时，执行如权利要求1～8中任一项所述的转子温度估算方法。