[发明专利]视网膜刺激器

说明书

本公开涉及一种视网膜刺激器，视网膜刺激器包括摄像装置和植入装置，摄像装置用于捕获初始图像，植入装置具有植入视网膜的刺激电极阵列，刺激电极阵列与初始图像的匹配方法为：根据刺激电极阵列相对于水平面的倾斜角度选取刺激电极阵列在初始图像中所对应的目标区域，其中，目标区域的像素数与刺激电极阵列的电极的个数匹配。根据本公开，能够在不改变硬件的情况下使患者看到正常视角的图像。

本申请是申请日为2019年07月31日、申请号为2019107031183、发明名称为视网膜刺激器的电极位置的匹配方法的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开大体涉及智能医疗领域，具体涉及一种视网膜刺激器。

背景技术

视网膜疾病例如RP(视网膜色素变性)、AMD(与老年有关的黄斑变性)等是重要的致盲性疾病，患者因感光通路受阻而导致视觉下降或致盲。随着技术的研究和发展，出现了使用视网膜刺激器等来修复上述视网膜疾病的技术手段。现有的视网膜刺激器一般包括布置在患者体外的摄像装置、图像处理装置和放置在患者的眼球内植入体(也称“植入装置”)。其中，体外的摄像装置捕捉外界的图像获得图像信号，图像处理装置对图像信号进行处理并将处理后的图像信号(也称“视觉信号”)发送给植入体。植入体进一步将这些图像信号转化成电刺激信号，以刺激视网膜上的神经节细胞或双极细胞，从而给患者产生光感。

然而，由于每个患者的存活的视网膜细胞状态并不一致，手术医生需要根据实际情况选择最合适的位置来放置刺激电极阵列，因此使得设置在患者眼球的植入装置的刺激电极阵列的位置有可能会发生偏差例如刺激电极阵列相对于眼睛视平面倾斜。在这种情况下，需要对每个患者单独进行校正，从而使患者能够感受到正常的图像视角。

现有的校正办法通常通过调节摄像头模组来实现。具体而言，摄像装置的摄像头模组通常在出厂时不会固定摄像头。当临床手术完成后，在开机适配的过程中摄像装置拍摄外部的例如T字图案，然后医护人员根据实际的患者感受来旋转摄像头模组。当患者能感受到T字图案时医护人员再打胶固定住摄像头模组。然而，由于在日常使用中人的眼球需要不断运动，刺激电极阵列在植入之后往往会发生缓慢的位移从而导致输出图像发生歪斜，在这种情况下，医护人员通常需要对摄像头模组等硬件再次进行调整，对患者造成不良的使用体验。

发明内容

本公开是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够在电极发生位移后抑制硬件反复修改并调整输出图像位置的视网膜刺激器的电极位置的匹配方法。

为此，本公开提供了一种视网膜刺激器的电极位置的匹配方法，所述视网膜刺激器包括安装在眼睛外部的摄像装置和植入于视网膜的刺激电极阵列，其特征在于，包括以下步骤：(a)利用所述摄像装置获取具有预定像素数的初始图像；(b)采集包含所述刺激电极阵列的眼底照片，并基于所述眼底照片获取所述刺激电极阵列在视网膜的配置位置；(c)根据所述配置位置选取在所述初始图像上与所述刺激电极阵列对应的目标区域；并且(d)将所述目标区域进行处理以使所述目标区域的目标像素数与所述刺激电极阵列的电极的个数匹配。

在本公开中，利用摄像装置获取初始图像，采集包含刺激电极阵列的眼底照片，能够根据眼底照片获取刺激电极阵列在视网膜的配置位置，从而选取在初始图像上对应的目标区域，并将目标区域进行处理以使目标区域的目标像素数与刺激电极阵列的电极的个数匹配。由此能够在无需调整刺激电极阵列的位置情况下调整输出图像的位置。

本公开所涉及电极位置的匹配方法中，可选地，在步骤(b)之前，还包括：对所述初始图像进行灰度化处理获得灰度图像，并且对所述灰度图像进行二值化处理获得二值图像。在这种情况下，即使在电极的个数较少且接收信息能力有限的情况下，也能够优化图像的处理，尽可能保留例如物体或障碍物的轮廓等图像有用信息。

本公开所涉及电极位置的匹配方法中，可选地，在进行所述二值化处理之前，还对所述灰度图像进行压缩处理。在这种情况下，能够减少图像的冗余信息，降低图像的像素数量，以便在后续步骤中提取图像有用信息。