[发明专利]一种基于大数据的化工园区监测设备

说明书

本发明属于监测机器人技术领域，尤其一种基于大数据的化工园区监测设备，包括行走小车；安装于行走小车的顶部的安装箱；转动安装于安装箱上的旋转台；安装于旋转台的外壁上的监测模块；转动安装于安装箱上的清理机构，且清理机构用于对监测模块的监测端清理，清理机构与旋转台的转动方向相反设置；本发明即使弧形板将监测模块遮挡住，由于弧形板在不断的运动，当旋转台再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板能够不再对监测模块进行遮挡，这样只要旋转台转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块的同时实现无死角监测。

技术领域

本发明涉及监测机器人技术领域，尤其涉及一种基于大数据的化工园区监测设备。

背景技术

近年来，随着我国经济的持续快速发展，各地的化工园区蓬勃兴起，同时产生的环境问题也越来越受到人们重视。对化工园区的实时监测，有利于对环境的保护，有助于政府的统筹规划。

现有的化工园区的监测设备都为固定式的，比如监控摄像头为壁挂式的，尽管数据均能够在线传输，但监测范围有限，无法对化工园区内部任意角落实现监测，这监测包括空气、设备温度、园区环境等对象；而且我们研究团队发现，监测设备一般均无清理机构对其表面附着物进行清理，我们团队在对其进行改进时发现，当使清理机构对监测设备进行清理时，势必会对监测端造成遮挡，进而无法及时获取全方位的数据；

为解决上述问题，本申请中提出一种基于大数据的化工园区监测设备。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于大数据的化工园区监测设备。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种基于大数据的化工园区监测设备，包括：

行走小车；

安装箱，所述安装箱安装于行走小车的顶部；

旋转台，所述旋转台转动安装于安装箱上；

监测模块，所述监测模块安装于旋转台的外壁上；

清理机构，所述清理机构转动安装于安装箱上，且清理机构用于对监测模块的监测端清理，所述清理机构与旋转台的转动方向相反设置。

优选地，还包括：

监控模块，所述旋转台的顶部安装有立柱，所述监控模块安装于立柱的顶部，所述监控模块用于对化工园区环境的监控。

优选地，所述监测模块用于对化工园区环境空气的检测，所述监测模块包括测温型红外热像仪和空气质量检测仪，还包括温度传感器和/或湿度传感器。

优选地，所述旋转台呈圆柱状结构，所述旋转台通过驱动电机驱动转动。

优选地，所述驱动电机安装于安装箱的内底壁，所述驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述旋转台的底部安装有旋转轴，所述旋转轴的下端转动安装于安装箱的内底壁，所述旋转轴的外壁上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选地，所述清理机构包括：

旋转套筒，所述安装箱的顶部设置有开口部，所述开口部中通过回转支承转动安装有旋转套筒；

弧形板，所述弧形板竖向固定于旋转套筒的顶部，所述弧形板的弧形内壁上安装有清理刷，所述清理刷用于对监测模块监测端的清理。

优选地，所述旋转套筒的下端延伸至安装箱的内部，且旋转套筒的内壁上安装有内齿轮，所述主动齿轮与内齿轮啮合连接。

优选地，所述旋转套筒、旋转轴和旋转台为同轴设置。