[发明专利]一种无接触式基于机器学习的病房送药移动机器人

权利要求书

1.一种无接触式基于机器学习的病房送药移动机器人，其特征在于，

所述机器人包括可编程摄像模组、摄像模组支架、红外对管、漫反射激光传感器、控制器、降压模块、有刷减速电机、橡胶轮、激光发射器、激光接收器、指示灯以及车身、电池盒，所述可编程摄像模组安装于所述摄像模组支架上并置于所述车身的前端，所述激光发射器及所述激光接收器安装于所述车身的中部，所述控制器置于所述车身的后端，所述降压模块包括所述第一降压模块、所述第二降压模块，所述第一降压模块置于所述车身的左侧，所述第二降压模块置于所述车身的右侧，所述指示灯置于所述第一降压模块的上方，所述漫反射激光传感器置于所述第二降压模块的上方，所述橡胶轮安装于所述车身中，并分别配置有所述有刷减速电机，所述车身的下端设置有电池盒，所述车身上设置有药箱，所述药箱用以存储药品，所述激光发射器与所述激光接收器设置在所述药箱的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种无接触式基于机器学习的病房送药机器人，其特征在于，

所述控制器包括电源模块、单片机、电机驱动模块，所述电源模块电性连接所述单片机和所述电机驱动模块，所述电源模块用于对所述单片机和所述电机驱动模块进行供电，所述单片机电性连接所述电机驱动模块，所述单片机用以对所述电机驱动模块输出控制信号，所述单片机电性连接所述红外对管、可编程摄像模组以及漫反射激光传感器采集传感数据。

3.根据权利要求1所述的一种无接触式基于机器学习的病房送药机器人，其特征在于，

所述车身上的所述第一降压模块提供6V电压连接到所述有刷减速电机进行供电。

4.根据权利要求1所述的一种无接触式基于机器学习的病房送药机器人，其特征在于，

所述车身上的所述第二降压模块提供5V电压连接到所述单片机进行供电，所述单片机提供5V电压连接到所述可编程摄像模组、红外对管、漫反射激光传感器、激光发射器及激光接收器进行供电。

5.根据权利要求1所述的一种无接触式基于机器学习的病房送药机器人，其特征在于，

所述红外对管至少设置为四组，其中，两组所述红外对管并排排列于所述车身的车头中部，两外两组所述红外对管呈“八”字形固定于所述车身的车头两侧。

6.根据权利要求2所述的一种无接触式基于机器学习的病房送药机器人，其特征在于，

所述可编程摄像模组安装于呈“工”字形的所述摄像模组支架中并置于所述车身的前侧。