[发明专利]一种新型伺服电机无人机夹持装置

权利要求书

1.一种新型伺服电机无人机夹持装置，其特征在于：包括：无人机(1)、夹取机构(2)、快递箱(3)；

所述夹取机构(2)包括夹取平台(12)、设置于夹取平台(12)中心的齿轮(10)、驱动齿轮(10)旋转的动力装置，所述夹取平台(12)上还设有若干齿条(7)和轴承随动器(11)，所述齿条(7)和齿轮(10)啮合，在动力装置驱动下可沿齿轮(10)前后运动，远离齿轮(10)的一侧和轴承随动器(11)贴合；所述夹取平台(12)的底面设有和齿条(7)平行的直线导轨(9)，所述夹取机构(2)还包括夹爪安装座(14)和固定设置于夹爪安装座(14)底面的夹爪(8)，所述夹爪安装座(14)设置于直线导轨(9)上并可沿直线导轨(9)运动；

所述无人机(1)设置于夹取机构(2)顶部，所述快递箱(3)设置于夹取机构(2)底部，并由夹爪(8)夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机无人机夹持装置，其特征是：所述夹取平台(12)上设有若干支撑柱(13)，所述支撑柱(13)顶部固定设有安装板(5)，所述动力装置设置于安装板(5)上并与其螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机无人机夹持装置，其特征是：所述夹爪安装座(14)侧边设有挡板(15)，所述齿条(7)远离齿轮(10)的一端底面和挡板(15)顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机无人机夹持装置，其特征是：所述齿条(7)和夹爪(8)数量均为3个。

5.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机无人机夹持装置，其特征是：所述齿条(7)和夹爪(8)数量均为4个。

6.根据权利要求1、5或6任意一项所述的一种新型伺服电机无人机夹持装置，其特征是：所述夹爪(8)内侧设有防滑垫(6)。

7.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机无人机夹持装置，其特征是：所述动力装置为伺服电机(4)、旋转气缸或步进电机。

8.根据权利要求7所述的一种新型伺服电机无人机夹持装置，其特征是：所述伺服电机(4)的机壳表面设有若干散热筋(16)。