[发明专利]一种竖井用悬臂式智能测温检测装置

说明书

本申请提供了一种竖井用悬臂式智能测温检测装置，属于竖井测温技术领域，该竖井用悬臂式智能测温检测装置包括平衡移动组件和悬臂定位组件。所述平衡移动组件包括移动车架、平衡侧柱、侧柱液压缸、主立撑柱和主立液压缸，所述悬臂定位组件包括回转柱、回转电机、悬臂套筒、定位臂和定位液压缸。定位液压缸控制定位臂在悬臂套筒的滑动夹持，实现测温检测装置在竖井截面任意位置的精确稳定支撑和高效安全稳定的远程井下测温检测调节，远程悬臂支撑，减少了测温检测装置地面固定部位处于竖井临边的地质风险，通过电机转动和液压滑动伸缩，精确调节测温检测装置在竖井的检测位置，竖井智能测温安全稳定性高，竖井智能测温更方便。

技术领域

本申请涉及竖井测温技术领域，具体而言，涉及一种竖井用悬臂式智能测温检测装置。

背景技术

竖井是洞壁直立的井状管道，实际是一种坍陷漏斗。在平面轮廓上呈方形、长条状或不规则圆形。井壁陡峭，近乎直立。竖井被广泛应用于水利水电工程的取水、引水、通排风、溜渣、补气，竖井施工具有占地面积小、对周边施工干扰少等特点。通过对竖井深度变化引起的地温梯度、局部岩层的温度异常和地下暗河温度进行测量，避免地温“热害”对竖井的影响。通常将测温装置安装在钢丝一端，通过井口支架悬挂钢丝控制测温装置竖直升降，通过测温装置对竖井内壁温度进行测量。

然而，竖井临边存在塌陷危险，现有的竖井温度检测作业需要在竖井临边进行作业，通过井口支架悬挂钢丝控制测温装置竖直升降，当竖井井口地质塌陷时，容易造成检测人员和检测设备的安全事故，竖井测温的安全风险极为突出。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种竖井用悬臂式智能测温检测装置，通过悬臂让检测装置远离危险竖井临边，通过液压保持检测装置的平衡稳定，通过液压伸缩配合电机转动，调节检测装置的测温点，竖井智能测温安全稳定性高，竖井智能测温更方便。

本申请是这样实现的：

本申请提供了一种竖井用悬臂式智能测温检测装置包括平衡移动组件和悬臂定位组件。

所述平衡移动组件包括移动车架、平衡侧柱、侧柱液压缸、主立撑柱和主立液压缸，所述平衡侧柱对称转动连接于所述移动车架周侧，所述侧柱液压缸缸身对称转动连接于所述移动车架周侧，所述侧柱液压缸活塞杆一端转动连接于所述平衡侧柱上，所述主立撑柱一端对称转动连接于所述移动车架内，所述主立液压缸缸身对称转动连接于所述移动车架内，所述主立液压缸活塞杆一端转动连接于所述主立撑柱上，所述悬臂定位组件包括回转柱、回转电机、悬臂套筒、定位臂和定位液压缸，所述回转柱下端转动连接于所述主立撑柱上，所述回转电机机身设置于所述主立撑柱上，所述回转电机输出端啮合于所述主立撑柱下端，所述悬臂套筒一端设置于所述回转柱上，所述定位臂一端滑动贯穿于所述悬臂套筒内，所述定位液压缸缸身设置于所述悬臂套筒上，所述定位液压缸活塞杆一端固定于所述定位臂另一端。

在本申请的一种实施例中，所述回转柱下端固定套接有齿盘，所述回转电机输出端固定有齿轮，所述齿轮啮合于所述齿盘。

在本申请的一种实施例中，所述主立撑柱顶部设置有转台，所述回转柱下端转动于所述转台内，所述回转电机机身设置有安装座，所述安装座固定于所述转台上。

在本申请的一种实施例中，所述主立撑柱下端转动设置有第一转座，所述第一转座固定于所述移动车架内，所述主立液压缸缸身转动连接于所述第一转座内。

在本申请的一种实施例中，所述平衡侧柱上端转动设置有第二转座，所述第二转座固定于所述移动车架上，所述侧柱液压缸缸身转动连接于所述第二转座内。

在本申请的一种实施例中，所述移动车架一端设置有牵引架，所述移动车架下端对称转动设置有行走轮。

在本申请的一种实施例中，所述主立液压缸活塞杆一端设置有第一转轴，所述第一转轴两端转动于所述主立撑柱内。