[发明专利]一种新能源汽车安全节能驾驶辅助装置及辅助驾驶方法

说明书

本发明提出了一种新能源汽车安全节能驾驶辅助装置及辅助驾驶方法，驾驶辅助装置包括油门踏板传感器、制动踏板传感器、驾驶辅助控制单元、前向感知模块、车速传感器、电驱动控制器和辅助驾驶功能开关，所述油门踏板传感器、制动踏板传感器、车速传感器分别与辅助驾驶控制单元硬线连接，所述前向感知模块、电驱动控制器与辅助驾驶控制单元通过CAN线连接。本发明通过感知车辆前方静止或移动的车辆或其他障碍物的距离和速度，从而控制新能源汽车驱动系统的电驱动和电制动扭矩，用于帮助驾驶员在行车时合理控制车速和车距，降低碰撞发生风险，并能降低因频繁加减速和制动造成的能耗损失，提升车辆在实际道路上的续航里程。

技术领域

本发明涉及新能源汽车安全节能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种新能源汽车安全节能驾驶辅助装置及辅助驾驶方法。

背景技术

驾驶员在实际道路驾驶车辆时，常常因为不能较好的控制车距，导致与车辆前方车辆或其他障碍物发生碰撞的安全事故；不同驾驶员在实际道路上行驶时，电耗差异较大，主要原因是驾驶习惯和驾驶熟练程度的差异，不熟练的驾驶员对车辆前方车辆或障碍物距离预判不足，会促使驾驶员频繁加减速、频繁深踩制动，导致驱动效率的损失和机械制动摩擦能量损失，进而导致电耗偏高。

为此，本发明设计了一款安全节能驾驶辅助系统，通过距离、速度检测，辅助驾驶员控制驱动加速度和电机回收扭矩，在提升安全性的同时降低整车能耗。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，设计了一种新能源汽车安全节能驾驶辅助装置及辅助驾驶方法，适用于纯电动汽车或有电机参与驱动的其他类型的新能源汽车，通过感知车辆前方静止或移动的车辆或其他障碍物的距离和速度，控制新能源汽车驱动系统的电驱动和电制动扭矩，用于帮助驾驶员在行车时合理控制车速和车距，降低碰撞发生风险，并能降低因频繁加减速和制动造成的能耗损失，提升车辆在实际道路上的续航里程。

为了实现上述目的，一方面本发明提出了一种新能源汽车安全节能驾驶辅助装置，包括油门踏板传感器、制动踏板传感器、驾驶辅助控制单元、前向感知模块、车速传感器、电驱动控制器和辅助驾驶功能开关，所述油门踏板传感器、制动踏板传感器、车速传感器分别与辅助驾驶控制单元硬线连接，所述前向感知模块、电驱动控制器与辅助驾驶控制单元通过CAN线连接。

所述油门踏板传感器和制动踏板传感器分别用于采集驾驶员操作的油门踏板和制动踏板的开度；

所述前向感知模块负责持续测量本车与前方车辆的车距，并根据车距变化计算相对车速；

所述车速传感器用于检测本车车速，并将实时车速发送给前向感知模块；

所述驾驶辅助控制单元用于根据当前车距和预先存储的计算公式计算；

全车距离并评估行车安全状态，同时通过调节整车驱动和能量回收扭矩进行辅助驾驶控制；

所述辅助驾驶开关用于供驾驶员开启或者关闭辅助驾驶功能。

另一方面，本发明还提出了一种新能源汽车安全节能辅助驾驶方法，包括以下步骤：

步骤S1.本车和前方车辆状态感知：采集车辆状态信息，包含本车车速、油门踏板开度、制动踏板开度、前车车距和相对车速；

步骤S2.计算安全车距和过渡车距：驾驶辅助控制单元根据本车车速和相对车速计算安全车距和过渡车距；

步骤S3.车距安全状态评估：驾驶辅助控制单元根据相对车速、前车车距和计算的安全车距、过渡车距，评估当前车距安全状态；

步骤S4.驾驶辅助介入判断：在车辆处于过渡车距接近和危险车距接近状态下且AEB未激活时，判断需要驾驶辅助介入，进入步骤S5；否则，进入步骤S6；

步骤S5.驾驶辅助介入：对驾驶员驾驶模式下的驱动扭矩和减速模式下的电机回收扭矩进行干预调节；