[发明专利]一种用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统

权利要求书

1.一种用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统，其特征在于，包括配流盘和缸体，所述配流盘固定连接有垫板，所述配流盘靠近缸体的一端设有球面凸起，所述缸体连接有驱动其旋转的第一电机，所述缸体与第一电机之间连接有转矩转速传感器，所述配流盘连接有姿态控制子系统和配流副压力流量模拟子系统，所述姿态控制子系统包括：第一姿态控制回路、第二姿态控制回路、第三姿态控制回路和回油管路，所述第一姿态控制回路包括第一柱塞泵，所述第一柱塞泵的出油口并联有第一溢流阀和第一单向阀，所述第一单向阀的出油口并联有第二溢流阀、第一压力传感器和第一流量计，所述第一流量计并联有三位四通电磁换向阀和三位四通比例换向阀，所述三位四通比例换向阀的A阀口和B阀口分别连通有液控单向阀，一个所述液控单向阀并联有第二压力传感器和液压缸的无杆腔，另一个所述液控单向阀并联有第三压力传感器和液压缸的有杆腔，所述液压缸的推杆与垫板球铰连接，所述液压缸的推杆上设有位移传感器和力传感器；所述第二姿态控制回路的结构和第三姿态控制回路的结构分别与第一姿态控制回路的结构相同，所述姿态控制子系统还包括：油箱、第一开关阀、第二电机、第一联轴器、第四压力传感器和第一蓄能器，所述第二电机通过第一联轴器驱动第一姿态控制回路的第一柱塞泵、第二姿态控制回路的第一柱塞泵和第三姿态控制回路的第一柱塞泵，所述第一姿态控制回路的第一柱塞泵、第二姿态控制回路的第一柱塞泵和第三姿态控制回路的第一柱塞泵均通过第一开关阀与油箱连通；三个所述三位四通电磁换向阀的A阀口相互连通，且所述第四压力传感器和第一蓄能器并联于三位四通电磁换向阀的A阀口，三个所述三位四通比例换向阀的T阀口均与回油管路的一端连通，所述回油管路的另一端与油箱连通；所述配流副压力流量模拟子系统包括高压子回路和低压子回路，所述高压子回路包括：第二开关阀、第二柱塞泵、第三电机、第二联轴器、第三溢流阀、第三单向阀、第四溢流阀、第二流量计、第五压力传感器、第六压力传感器、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀和第二蓄能器，所述第三电机通过第二联轴器与第二柱塞泵连接，所述第二柱塞泵通过第二开关阀与油箱连通，所述第三溢流阀和第三单向阀并联于第二柱塞泵，所述第四溢流阀、第二流量计和第五压力传感器并联于第三单向阀，所述二位二通电磁换向阀和二位三通电磁换向阀并联于第二流量计，所述第六压力传感器设于第二流量计与二位三通电磁换向阀之间的管路上，所述第二蓄能器与二位三通电磁换向阀的A阀口相连通，所述垫板上开有油槽，所述二位二通电磁换向阀通过垫板的油槽与配流盘相连通；所述低压子回路的结构与高压子回路的结构相同。

2.根据权利要求1所述的用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统，其特征在于，三个所述三位四通电磁换向阀的T阀口均与油箱连通。

3.根据权利要求2所述的用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统，其特征在于，所述第一单向阀与第一流量计之间设有第一滤油模块，所述第二溢流阀、第一压力传感器和第一流量计并联于第一滤油模块的出油口。

4.根据权利要求1所述的用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统，其特征在于，所述回油管路设有第二单向阀和第二滤油模块，所述第二单向阀和第二滤油模块设于油箱与三位四通比例换向阀的T阀口之间。

5.根据权利要求1所述的用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统，其特征在于，还包括壳体，所述缸体、垫板和配流盘均设于壳体内，所述壳体与油箱之间连通有泄油监测管路，所述泄油监测管路上设有第四单向阀和第三流量计，所述泄油监测管路上连接有温度传感器。

6.根据权利要求1所述的用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统，其特征在于，所述油箱上设有油液循环子系统，所述油液循环子系统连接有冷却子系统。

7.根据权利要求6所述的用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统，其特征在于，所述油液循环子系统包括：油液循环管道、第三联轴器和第四电机，所述油液循环管道的两端均与油箱连通，所述油液循环管道依次设有第三过滤器、第三开关阀、第三柱塞泵、第五单向阀和第四滤油模块，所述第四电机通过第三联轴器与第三柱塞泵连接，所述油液循环管道与冷却子系统连接。

8.根据权利要求7所述的用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统，其特征在于，所述冷却子系统包括冷却水箱、第五电机、第四联轴器、第四柱塞泵和散热器，所述第四柱塞泵设于冷却水箱和散热器之间，所述第四柱塞泵通过球阀与散热器连通，所述第五电机通过第四联轴器与第四柱塞泵连接，所述第三柱塞泵和第五单向阀之间的油液循环管道设置于散热器内。