[发明专利]一种离心机转子定位装置及上料方法

权利要求书

1.一种离心机转子定位装置，包括安装底板(3)、以及转动安装于安装底板(3)上的离心转盘机构(1)，其特征在于，还包括：

粗定位机构(2)，包括主动摩擦轮组件、从动摩擦轮(200)和连杆机构；所述主动摩擦轮组件包括主动摩擦轮(202)、以及驱动所述主动摩擦轮(202)转动的驱动装置；所述从动摩擦轮(200)与所述离心转盘机构(1)固定连接并带动其转动；所述连杆机构与所述主动摩擦轮组件连接驱动其移动至接触或远离所述从动摩擦轮(200)；

粗定位感应装置(4)，用于感应所述离心转盘机构(1)被所述粗定位机构(2)驱动至粗定位就位；

精确定位机构(5)，包括转子定位盘(500)、定位楔块(502)和推动装置；所述转子定位盘(500)与所述离心转盘机构(1)固定连接并随其转动，且外缘上设有用于与所述定位楔块(502)卡合的转子定位特征(501)；所述推动装置与所述定位楔块(502)连接，驱动其移动至与所述转子定位特征(501)卡合或分离。

2.根据权利要求1所述的一种离心机转子定位装置，其特征在于，所述连杆机构包括：

铰链支座B(218)，与所述安装底板(3)固定连接；

离合电动推杆(217)，位于所述主动摩擦轮组件的侧面，一端与所述铰链支座B(218)铰接，另一端与摆杆(213)铰接；所述摆杆(213)远离所述离合电动推杆(217)的一端与所述安装底板(3)转动连接；

连杆(210)，一端铰接于所述摆杆(213)的中间位置，另一端与所述主动摩擦轮组件转动连接，且所述连杆(210)与所述离合电动推杆(217)位于所述摆杆(213)的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种离心机转子定位装置，其特征在于，所述主动摩擦轮组件底部设有用于限制其移动方向的第一导轨(208)。

4.根据权利要求2所述的一种离心机转子定位装置，其特征在于，所述连杆机构还包括启动感应装置，所述启动感应装置包括：

启动感应片(214)，固定安装于所述主动摩擦轮组件上；

启动感应器(215)，固定安装于所述摆杆(213)上；用于所述主动摩擦轮(202)与所述从动摩擦轮(200)接触时，感应所述启动感应片(214)。

5.根据权利要求1所述的一种离心机转子定位装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

定位电机(206)，固定安装于所述安装底板(3)上，且其输出轴上安装有主动齿轮(203)；

摩擦轮安装座(204)，安装在所述定位电机(206)上；

从动齿轮(201)，与所述主动摩擦轮(202)固定连接，并转动安装于所述摩擦轮安装座(204)上；所述从动齿轮(201)与所述主动齿轮(203)啮合。

6.根据权利要求2所述的一种离心机转子定位装置，其特征在于，所述推动装置包括：

安装座(510)，与所述安装底板(3)固定连接；所述定位楔块(502)通过第二导轨(506)安装于所述安装座(510)上；

定位电动推杆(507)，一端与所述安装座(510)铰接，另一端与所述定位楔块(502)铰接，驱动所述定位楔块(502)沿所述第二导轨(506)移动。

7.根据权利要求6所述的一种离心机转子定位装置，其特征在于，所述安装座(510)包括：

第一杆体(511)，沿竖直方向延伸，并与所述安装底板(3)固定连接；

第二杆体(512)，沿水平方向延伸，并与所述第一杆体(511)固定连接；

所述摆杆(213)置于所述第一杆体(511)与所述主动摩擦轮组件之间。