[发明专利]城市河湖真空负压罩吸清淤方法及系统

权利要求书

1.城市河湖真空负压罩吸清淤系统，设有清淤平台，所述清淤平台上设有清淤机械臂和抽泥装置，其特征在于还设有罩吸头，所述罩吸头包括罩体，所述罩体呈下大上小的罩形，构成淤泥吸入口的罩口位于罩体的底部，罩体的上端设有用于连接清淤机械臂的安装结构，通过其安装结构安装在清淤机械臂的末端，所述罩体内设有罩内支架，驱动马达固定安装在所述罩内支架上，其输出轴通过铰刀轴与铰刀驱动连接，所述铰刀轴位于罩体的轴线上，所述罩体的上部设有抽吸接口，所述抽吸接口通过抽吸管连接所述抽泥装置，所述铰刀包括铰刀基座和若干绞刀片，所述绞刀片以旋转对称的方式固定安装在所述铰刀基座的周面上，所述绞刀片呈弧形，所述驱动马达的输出轴通过犁刀轴与犁刀驱动连接，所述犁刀轴位于罩体的轴线上，所述犁刀位于所述铰刀的下方，包括犁刀基座和若干犁刀片，所述犁刀基座呈筒状，套设并固定在所述犁刀轴上，所述犁刀片以旋转对称的方式固定安装在所述犁刀基座的周面上，所述犁刀片呈曲面状，其主体部分自下至上向后倾斜，所述犁刀片的主体部分与同轴圆柱面的交线为圆柱螺旋线，所述犁刀片的径向外侧设有逐渐向前弯曲的外侧曲边，所述犁刀片的底部设有逐渐向前弯曲的底部曲边，所述犁刀位于罩体的竖向外侧，铰刀位于罩体的竖向内侧。

2.如权利要求1所述的城市河湖真空负压罩吸清淤系统，其特征在于所述铰刀基座呈筒状，套设并固定在所述铰刀轴上。

3.如权利要求1所述的城市河湖真空负压罩吸清淤系统，其特征在于所述铰刀和所述罩内支架之间设有格栅板。

4.如权利要求3所述的城市河湖真空负压罩吸清淤系统，其特征在于所述罩内支架为板状支架，呈孔板状，其板面上设有若干上下贯穿的孔。

5.如权利要求1所述的城市河湖真空负压罩吸清淤系统，其特征在于所述罩体的罩口边沿呈的锯齿形。

6.如权利要求5所述的城市河湖真空负压罩吸清淤系统，其特征在于铰刀中的绞刀片的竖向位置位于所述锯齿形的齿尖上方。

7.如权利要求1所述的城市河湖真空负压罩吸清淤系统，其特征在于若干所述绞刀片分层设置。

8.城市河湖真空负压罩吸清淤方法，其特征在于采用权利要求1-7中任一项所述的城市河湖真空负压罩吸清淤系统，以清淤机械臂带动罩吸头动作，使罩体的罩口贴近或贴合罩体下方的淤泥，以驱动马达带动铰刀旋转，以驱动马达带动犁刀旋转，以抽泥装置通过罩体进行淤泥抽吸，淤泥与水混合形成泥水混合物并被从水体中抽出，依据淤泥清除情况持续或间歇式改变作业部位进行持续作业，预先进行清淤区域的测量，确定淤泥表面在所用立体坐标系下的立体坐标及待清除的淤泥深度，依据清淤平台的位置坐标及淤泥表面的立体坐标控制机械臂的工作。