[发明专利]一种可调节托盘抓取机构

权利要求书

1.一种可调节托盘抓取机构，其特征在于，包括：

水平运动单元(1)，垂直运动单元(2)和托盘抓取结构(3)；

所述水平运动单元(1)包括安装板(11)、运动结构(12)和横板(13)，所述安装板(11)有两块，两块所述安装板(11)相互间隔且平行放置，所述运动结构(12)安装在两块所述安装板(11)上，所述横板(13)位于两块所述安装板(11)之间并滑动连接在所述所述运动结构(12)上，所述运动结构(12)驱动所述横板(13)在所述安装板(11)上往返移动；

所述垂直运动单元(2)固定安装在所述横板(13)的中间外侧位置，所述托盘抓取结构(3)卡接在所述垂直运动单元(2)的下端，并在所述垂直运动单元(2)带动下上下垂直运动。

2.根据权利要求1所述的可调节托盘抓取机构，其特征在于，所述运动结构(12)包括直线导轨(121)和直线运动机构(122)，所述直线导轨(121)有两根，两根所述直线导轨(121)分别平行固定安装在两块所述安装板(11)上，所述直线运动机构(122)至少有一个，平行间隔安装在其中一个所述直线导轨(121)的一侧，所述直线运动机构(122)上还套设有滑动块(1223)，所述滑动块(1223)与所述直线导轨(121)滑动连接，所述横板(13)固定安装在所述滑动块(1223)上，所述横板(13)在所述直线运动机构(122)带动下通过所述滑动块(1223)沿所述直线导轨(121)水平运动。

3.根据权利要求2所述的可调节托盘抓取机构，其特征在于，所述直线运动机构(122)包括电机(1221)和丝杆(1222)，所述电机(1221)通过联轴器连接所述丝杆(1222)，所述滑动块(1223)内部开设有螺纹孔，所述滑动块(1223)通过所述螺纹孔与所述丝杆(1222)转动连接。

4.根据权利要求1所述的可调节托盘抓取机构，其特征在于，所述安装板(11)上两端分别安装有用于控制所述运动结构(12)运动的位置传感器。

5.根据权利要求1所述的可调节托盘抓取机构，其特征在于，所述横板(13)中间设有支撑架(131)，所述支撑架(131)侧边垂直横板(13)上端平面，所述支撑架(131)的侧边与所述横板(13)的侧边边缘齐平，所述垂直运动单元(2)固定安装在所述支撑架(131)的侧边。

6.根据权利要求1所述的可调节托盘抓取机构，其特征在于，所述托盘抓取结构(3)包括水平杆(31)、竖直杆(32)和抓取盘(33)，所述水平杆(31)平行于所述横板(13)，且所述水平杆(31)有多根，多根所述水平杆(31)相互平行间隔放置，所述竖直杆(32)有两根，两根所述竖直杆(32)安装在所述水平杆(31)的两端，所述抓取盘(33)有多个，间隔安装在两根所述竖直杆(32)的两外侧。

7.根据权利要求6所述的可调节托盘抓取机构，其特征在于，所述抓取盘(33)为吸盘。

8.根据权利要求6所述的可调节托盘抓取机构，其特征在于，所述竖直杆(32)与所述水平杆(31)为螺栓连接，所述水平杆(31)上设有多组连接通孔，多组所述连接通孔分别从所述水平杆(31)的两端向中间位置间隔等距分布，每组所述连接通孔通过螺栓与所述竖直杆(32)连接。

9.根据权利要求1所述的可调节托盘抓取机构，其特征在于，所述垂直运动单元(2)包括气缸(21)和伸缩结构(22)，所述气缸(21)固定安装在所述横板(13)的中间外侧位置，所述伸缩结构(22)的一端连接在所述气缸(21)的下端，其另一端连接所述托盘抓取结构(3)，所述伸缩结构(22)通过所述气缸(21)带动所述托盘抓取结构(3)在垂直方向上运动。

10.根据权利要求1所述的可调节托盘抓取机构，其特征在于，所述可调节托盘抓取机构还包括拖链系统(4)，所述拖链系统(4)包括拖链条和集成电束，所述集成电束安装在所述拖链条内部，所述拖链条的一端固定连接所述安装板(11)的外端，其另一端固定连接在所述横板(13)的外端，所述集成电束通过所述横板(13)电连接所述垂直运动单元(2)和所述托盘抓取结构(3)。