[发明专利]一种家具生产用板材均匀涂漆装置及方法

权利要求书

1.一种家具生产用板材均匀涂漆装置，其特征在于，所述的家具生产用板材均匀涂漆装置包括：

工作台；

传送件，设置在工作台上，传送件用于对放置在工作台上的板材进行传送；

喷漆件，安装在工作台上，并处于传送件的上方，其用于对传送件上板材的上表面进行喷漆；

测距感应器，设置有两个，并处于传送件的两侧，测距感应器用于对喷淋好的板材进行感应，并测量距离板材边部的距离；

转向组件，安装在工作台上，其用于对喷漆好的板材进行翻转；所述的转向组件处于测距感应器流动方向后侧，并与测距感应器之间距离为L；所述的转向组件包括支架、转动驱动件、丝杆套筒、丝杆轴、升降架和夹持转动件，支架上可升降的设置有升降架，升降架转动连接在丝杆轴的下端，支架上转动设置有竖直的丝杆套筒，丝杆轴配合嵌套在丝杆套筒的内部，升降架的内部对置的开设有两个滑动槽，夹持转动件相对的滑动嵌套在滑动槽的内部并固定连接在齿条杆的一端，升降架的内部转动设置有齿轮,齿轮与丝杆轴的下端同轴固定连接，齿轮的两侧与两个齿条杆啮合；丝杆套筒与转动驱动件连接，夹持转动件、齿条杆之间的摩擦力大于丝杆套筒和丝杆轴之间的摩擦力而小于丝杆套筒、丝杆轴之间的摩擦力与升降架之间的重力之和；在转动驱动件的作用下，丝杆套筒和丝杆轴统一转动，驱动齿轮转动，齿轮带动齿条杆拉动夹持转动件向内靠拢夹持住板材的端部两侧，转动驱动件继续驱动丝杆套筒转动，由于夹持转动件无法靠拢；丝杆轴无法转动使丝杆轴在丝杆套筒的内部轴向滑动，使升降架抬升；板材的端部抬升，传送件推动板材的下端移动，完成板材的翻转；当板材翻转完成后，转动驱动件驱动丝杆套筒反向转动，丝杆套筒和丝杆轴反向轴向位移，使升降架和板材下落；当板材两端均落在板材上，升降架失去板材重力，丝杆轴带动齿条杆反向转动完成板材的释放；

拉力感应件，其用于感应升降架的压力；

控制器，其用于控制传送件使板材移动经过喷漆件的下方，喷漆件对板材的上表面进行喷淋；测距感应器检测到板材的端部信号，控制器计时标定时间为t＝0,并检测到了板材边部间距分别为L₁和L₂；控制器计算转向组件启动时间差其中，V₁为传送件的传送速度，V₂为夹持转动件的平均移动速度；判断t是否等于t’，如果是，则控制器控制转动驱动件正向转动，使夹持转动件向内靠拢夹持住板材的端部两侧并抬升；拉力感应件感应升降架的拉力为F；判断拉力F是否等于一个预先设置的F_标1，如果是，则控制器控制转动驱动件反向转动，使升降架和板材下落并使夹持转动件分离释放板材；判断拉力F是否等于一个预先设置的F_标2，如果是，则控制器控制传送件反向传送使板材经过喷漆件完成喷淋。

2.根据权利要求1所述的一种家具生产用板材均匀涂漆装置，其特征在于，所述工作台上设置有收拢件，收拢件是相对设置的两块板状结构，两个收拢件处于传送件的两侧，喷漆件在流动方向之间的间距逐渐减小，且最小间距大于板材的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种家具生产用板材均匀涂漆装置，其特征在于，所述夹持转动件包括滑动座、支撑杆和转动座,滑动座固定连接在齿条杆上，滑动座的相对侧固定设置具有支撑杆,支撑杆的相对端转动设置有转动座。

4.根据权利要求3所述的一种家具生产用板材均匀涂漆装置，其特征在于，所述转动座的夹持面上设置有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种家具生产用板材均匀涂漆装置，其特征在于，所述工作台上固定安装有作业保护罩,作业保护罩为两端设置有开口的箱式结构，作业保护罩将喷漆件覆盖在内。

6.根据权利要求1所述的一种家具生产用板材均匀涂漆装置，其特征在于，所述转动驱动件包括电机、主动皮带轮和从动皮带轮，电机固定安装在支架上，电机的输出轴同轴固定连接有主动皮带轮，丝杆套筒的顶端同轴固定连接有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带进行连接。

7.根据权利要求6所述的一种家具生产用板材均匀涂漆装置，其特征在于，所述支架上设置有罩壳，罩壳将主动皮带轮和从动皮带轮覆盖在内。