[发明专利]基于运动传感器的图像叠加方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于运动传感器的图像叠加方法，包括以下步骤：根据图像x方向和y方向的位移速度分别计算两个方向的像素偏移量，作为前后两帧图像的像素偏移量；累加x、y方向的像素偏移量，得到para_x、para_y；将x方向的累加像素偏移量para_x除以8，得到商para_x_quot与余数para_x_remd，根据para_y、para_x_quot和图像场地址确定DDR叠加地址；根据DDR叠加地址和输入像素的打拍数，将当前帧图像数据与DDR内的上一帧图像数据相加。本发明可以根据旋转角度或位移量完成图像叠加，用于监视设备移动，如倾斜、摇晃、旋转或摆动。

技术领域

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种基于运动传感器的图像叠加方法。

背景技术

通过运动传感器检测物体或人运动的重力、线性加速度、旋转矢量、振动频率等，运动传感器可用于监视设备移动，如倾斜、摇晃、旋转或摆动等。在监视过程中，可以进行图像叠加以更好地显示图像。但是当前很多图像叠加的实现方式比较单一，比如不能将叠加区域全部存储或显示，或者叠加的相关参数已经固定，叠加效果不理想。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种可以根据物体的位移速度有效完成图像叠加，提供整体分辨率的基于运动传感器的图像叠加方法及系统。

本发明所采用的技术方案是：

提供一种基于运动传感器的图像叠加方法，包括以下步骤：

根据图像x方向和y方向的位移速度分别计算两个方向的像素偏移量，作为前后两帧图像的像素偏移量；

累加x、y方向的像素偏移量，得到para_x、para_y；

将x方向的累加像素偏移量para_x除以8，得到商para_x_quot与余数para_x_remd，根据para_y、para_x_quot和图像场地址确定DDR叠加地址，其中每个像素占用两个DDR地址，每个DDR地址为8位，根据para_y决定y方向偏移的行数，根据para_x_quot决定x方向偏移的像素个数，根据para_x_remd确定输入像素的打拍数；

根据DDR叠加地址和输入像素的打拍数，将当前帧图像数据与DDR内的上一帧图像数据相加。

接上述技术方案，DDR读写使能的生成由图像行场地址得到。

接上述技术方案，当图像直线运动时，直接根据图像x方向和y方向的位移速度计算像素偏移量。

接上述技术方案，当图像旋转运动时，根据旋转角度θ的正弦值和余弦值计算出图像在y方向、x方向上的像素偏移量。

接上述技术方案，x方向的像素偏移量S_x、y方向的像素偏移量S_y由下列公式获得：

其中，V_x为x方向的位移速度，V_y为y方向的位移速度，f为图像帧频，d为单个像素宽度，并对计算出的S_x、S_y进行四舍五入。

接上述技术方案，物体旋转角度θ由下列公式获得：

其中，ω为物体旋转的角速度，f为图像帧频，并对最终计算出的y方向、x方向上的像素偏移量进行四舍五入。

本发明还提供一种基于运动传感器的图像叠加系统，包括：

像素偏移量计算模块，用于根据图像x方向和y方向的位移速度分别计算两个方向的像素偏移量，作为前后两帧图像的像素偏移量；累加x、y方向的像素偏移量，得到para_x、para_y；