[发明专利]用于旋转存币装置的驱动机构及包含其的旋转存币装置

权利要求书

1.用于旋转存币装置的驱动机构，其特征在于，包括支架，和设在所述支架上的第一转动电机、第一传动模块和第一移动结构，以及设在所述第一移动结构上的档杆；其中，

所述第一传动模块设置成能够将所述第一转动电机的动力传送至所述第一移动结构，以使所述第一移动结构能够带动所述档杆往复移动。

2.根据权利要求1所述的用于旋转存币装置的驱动机构，其特征在于，所述第一移动结构包括：设在所述支架上的第一导轨，和适配在所述第一导轨上的第一滑块；其中，

所述第一滑块与所述第一传动模块和档杆连接。

3.根据权利要求2所述的用于旋转存币装置的驱动机构，其特征在于，所述第一传动模块为第二移动结构；

所述第二移动结构的其中一端可绕第一枢转轴可枢转地连接在所述第一滑块上；

所述第一转动电机设置成能够驱动所述第二移动结构摆动，以带动所述第一滑块沿第一导轨限制的运动方向相对第一导轨往复运动。

4.根据权利要求3所述的用于旋转存币装置的驱动机构，其特征在于，所述第二移动结构包括连接在所述第一转动电机上的第二导轨，和适配在所述第二导轨上的第二滑块；其中，

所述第一滑块与所述第二滑块可绕第一枢转轴可枢转连接。

5.根据权利要求4所述的用于旋转存币装置的驱动机构，其特征在于，所述第一滑块与第二滑块可绕第一枢转轴可枢转连接实现为：

第二滑块为第一滚轮，第二导轨为滑槽，且所述第一枢转轴平行于所述第一转动电机的转轴。

6.根据权利要求4所述的用于旋转存币装置的驱动机构，其特征在于，还包括第三移动结构和摆臂，所述第二移动结构依次通过所述第三移动结构和摆臂与所述第一转动电机连接；其中，

所述第三移动结构包括与第二导轨适配的第三滑块；

所述摆臂的一端与所述第一转动电机连接，所述摆臂的另一端与所述第三滑块通过平行于第一枢转轴的第二枢转轴可枢转连接；

所述第二导轨的背离所述第二滑块的一端通过平行于所述第一枢转轴的第三枢转轴可枢转地连接在所述支架上；

所述第三滑块设在所述第二滑块和第三枢转轴之间。

7.根据权利要求6所述的用于旋转存币装置的驱动机构，其特征在于，所述第一移动结构具有第一极限位置和第二极限位置；

当第一移动结构位于第一极限位置和第二极限位置中的一个位置时，连接在第一移动结构上的档杆位于能够与旋转存币装置的存币仓接触的位置，当第一移动结构位于另一个位置时，档杆位于不会与所述存币仓接触的位置；

所述摆臂的与所述第三滑块相对的一端设有待检部，所述待检部具有与所述第一极限位置相对应的第三极限位置，和与所述第二极限位置相对应的第四极限位置；

所述支架的与所述第三极限位置和第四极限位置相对应的位置分别设有用于检测所述待检部的检测模块。

8.旋转存币装置，其特征在于，包括：

主框体；

可枢转地设在所述主框体上的存币单元，所述存币单元包括至少两个存币仓，且所述存币单元设置成随着其相对所述主框体转动，所述存币仓依次经过旋转存币装置的进币位和出币位，所述存币仓经过所述进币位时，将所述进币位输送的代币储存在所述存币仓的第一空腔中，所述存币仓经过所述出币位时，将所述第一空腔中的代币从所述出币位输出至旋转存币装置的外部，所有的存币仓不同时将代币从所述出币位输出；

和用于驱动所述存币单元相对所述主框体转动的驱动单元；

所述存币单元还包括可枢转地设在所述主框体上的第一安装座，每个存币仓可枢转地设在所述第一安装座上，且每个存币仓在未受外力时，其第一空腔的第一开口朝上设置；和设在所述主框体上的、用于带动转动至所述出币位的存币仓相对所述第一安装座转动，以将其第一空腔中的代币从所述出币位输出至旋转存币装置的外部的驱动机构；其中，

所述驱动机构为权利要求1至7任一项的驱动机构。