[发明专利]基于继电器的箭上安全点火控制电路和方法

说明书

本申请公开了一种基于继电器的箭上安全点火控制电路，包括：点火控制继电器，其常闭触点悬空、且连接火工品电源+BF；短路保护继电器，包括：火工品负端保护继电器，经火工品电源‑BF和限流电阻连接至火工品的一端；火工品正端保护继电器，连接至火工品的另一端，并与火工品负端保护继电器的常闭触点相互短接，实现对所述火工品的短路保护；火工品负端保护继电器的常开触点悬空，火工品正端保护继电器与点火控制继电器的常开触点连接，当点火控制继电器动作、且火工品正端保护继电器的常开触点导通时点爆所述火工品。其可以解决现有技术中点火控制电路不能实现全过程火工品短路保护功能或需要采用其它安全装置才能实现保护而导致空间大、成本高的问题。

技术领域

本申请涉及电子设备应用技术领域，更具体地，涉及一种基于继电器的箭上安全点火控制电路和一种基于继电器的箭上安全点火控制方法。

背景技术

火箭在地面发射升空时或多级火箭在飞行过程中舱段分离时均要执行点火动作，点火动作是通过火箭内部控制单机根据预装订程序自动控制点火电路点爆火工品从而引燃火药完成点火的。火箭在未发射时或贮存期间，为了避免火工品被误触发而点火，对其点火控制电路的安全性、可靠性要求较高。

在大多数火箭中，火箭的火工品通路在电缆网中留出接口通过插上短路插头来保护火工品，但在发射时还是要更换为工作插头，这样仍存在火工品被误触发点火的“窗口”；另外还有些火箭设计有安全装置来专门对火工品通路进行二级管制，从而起到保护作用，但针对小型火箭、低成本设计方式来说，此种方法并不适用。

因此，提供一种安全可靠的点火控制电路，既能满足箭上正常的点火需求，又能实现全过程火工品的短路保护防止误触发点火是当前亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于继电器的箭上安全点火控制电路、方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中不能实现全过程火工品短路保护功能或需要采用其它安全装置才能实现保护而导致空间大、成本高的问题。

为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种基于继电器的箭上安全点火控制电路，包括：点火控制继电器，连接火工品电源+BF、且所述点火控制继电器的常闭触点悬空；短路保护继电器，包括：火工品负端保护继电器，经火工品电源-BF和限流电阻并通过电缆网连接至火工品的一端；火工品正端保护继电器，通过电缆网连接至所述火工品的另一端；其中，所述火工品负端保护继电器和火工品正端保护继电器的常闭触点相互短接，实现对所述火工品的短路保护；所述火工品负端保护继电器的常开触点悬空，所述火工品正端保护继电器的常开触点连接至所述点火控制继电器的常开触点，当所述点火控制继电器动作、且所述火工品正端保护继电器的常开触点导通时点爆所述火工品。

在本发明的一个实施例中，所述火工品正端保护继电器与所述点火控制继电器选型一致，所述火工品负端短路保护继电器包括至少一组短路保护触点和状态指示触点。

在本发明的一个实施例中，所述基于继电器的箭上安全点火控制电路还包括：时序控制继电器，电连接至所述点火控制继电器，用于驱动所述点火控制继电器；短路解除控制继电器，电连接至所述短路保护继电器，用于驱动所述短路保护继电器。

在本发明的一个实施例中，所述基于继电器的箭上安全点火控制电路还包括：MCU控制电路，电连接至所述短路保护继电器，用于发出短路解除指令驱动所述短路保护继电器动作，并通过光电耦合器经所述状态指示触点采集短路解除状态信息；以及通过所述时序控制继电器电连接至所述点火控制继电器，用于在点火时发出点火指令驱动所述点火控制继电器动作。

按照本发明的第二个方面，还提供了一种基于继电器的箭上安全点火控制方法，其包括：通过短路保护继电器的常闭触点对火工品进行短路保护，在获取短路解除指令后控制所述短路保护继电器动作，解除短路保护；检测短路解除状态信息并上传至上位机，由所述上位机判断短路保护解除后下发点火信号；获取所述点火信号，并根据所述点火信号驱动点火控制继电器动作，令所述火工品的点火通路接通，点爆所述火工品。