[发明专利]一种低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标三维成像方法在审
申请号: | 202210339382.5 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN114660603A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 杨佳兴;王勇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 时起磊 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低海情下匀 加速运动 舰载 isar 匀速运动 目标 三维 成像 方法 | ||
1.一种低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标三维成像方法,其特征在于:所述方法具体过程为:
步骤一、获得低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标的回波信号,对回波信号进行脉冲压缩获得一维距离像,对一维距离像进行平动补偿得到平动补偿后的一维距离像;
所述低海情下舰船不存在由海浪引起的三维摆动,高海情下舰船存在由海浪引起的三维摆动;
步骤二、使用解调频法对平动补偿后的一维距离像各距离单元方位维信号进行参数估计;
步骤三、根据步骤二获得的各距离单元方位维信号参数及雷达系统已知参数计算各散射点的三维坐标并重构目标三维图像。
2.根据权利要求1所述一种低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标三维成像方法,其特征在于:所述步骤一中获得低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标的回波信号,对回波信号进行脉冲压缩获得一维距离像,对一维距离像进行平动补偿得到平动补偿后的一维距离像;具体过程为:
ISAR发射的线性调频信号表示为:
其中为矩形函数,Tp为脉冲宽度,是快时间,tm是满足tm=mT的慢时间,m为第m个发射的脉冲信号,m=1,2,…,M,M为发射的脉冲信号总个数,T是脉冲重复周期;t是满足的全时间;f0为发射信号载频,调频斜率γ=B/Tp,B为发射信号带宽,j为虚数单位,j2=-1;
设目标所有散射点强度相同且均为1,则目标回波表示为:
其中P为目标散射点总数,Rp(tm)为目标散射点p在tm时刻到发射机和接收机的距离之和,c为光速,取值为3×108m/s;
对回波信号进行脉冲压缩获得一维距离像,对一维距离像进行平动补偿得到平动补偿后的一维距离像。
3.根据权利要求2所述一种低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标三维成像方法,其特征在于:所述对回波信号进行脉冲压缩获得一维距离像,对一维距离像进行平动补偿得到平动补偿后的一维距离像;具体过程为:
首先使用一个延迟时间固定的与发射的线性调频信号参数完全相同的线性调频信号作为参考信号,将参考信号与目标回波做差频处理,之后对差频处理后的信号的快时间做傅里叶变换即可获得一维距离像,一维距离像数学表示如下:
其中υ为距离单元序列,RpΔ=Rp(tm)-Rref,Rref为参考距离,为参考信号的共轭;
所述发射的线性调频信号参数为载频和调频率;
对一维距离像进行平动补偿得到平动补偿后的一维距离像。
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