[发明专利]一种歇脚板调整装置、方法及车辆

说明书

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种歇脚板调整装置、方法及车辆。本申请提供的歇脚板调整装置及方法，包括歇脚板；伸缩机构，伸缩机构包括两个伸缩单元，两个伸缩单元的伸缩端部与歇脚板相连，且两个伸缩单元的伸缩端部在歇脚板上间隔设置；调整机构，包括信号输入单元以及控制单元，其中，信号输入单元用于将接收到的两个伸缩单元的高度调整信号发送给控制单元，控制单元用于根据高度调整信号控制两个伸缩单元伸缩，以对歇脚板的高度和角度进行调整。即本申请提供的歇脚板调整装置、方法及车辆，通过两个伸缩单元的高度变化便可对歇脚板的高度和角度进行调整，直至歇脚板调整到对人体最舒服的高度和角度，提高了驾驶员的舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种歇脚板调整装置、方法及车辆。

背景技术

歇脚板是为驾驶员在行驶途中提供休息的踏板，一般位于左脚位置，通过支架固定在车身上，该踏板能有效地缓解左脚疲劳问题，提高人机舒适性，而舒适性是汽车性能的重要评价指标。因此，市面上多数汽车设计安装有歇脚板。但相关技术中，同一车型的歇脚板的位置及角度相对固定，无法进行调整，给驾驶人员造成不便。

发明内容

本申请提供了一种歇脚板调整装置及方法，解决了现有技术中汽车歇脚板位置及角度相对固定，无法进行调整的技术问题。

一方面，本申请提供了一种歇脚板调整装置，包括：

歇脚板；

伸缩机构，设置在车体与所述歇脚板之间，所述伸缩机构包括两个间隔设置在所述车体与所述歇脚板之间的伸缩单元；

调整机构，包括信号输入单元以及控制单元，其中，所述信号输入单元用于将接收到的两个所述伸缩单元的高度调整信号发送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述高度调整信号控制两个所述伸缩单元伸缩，以对所述歇脚板的高度和角度进行调整。

在一些实施方式中，所述控制单元包括控制器以及两个与所述伸缩单元一一对应设置的驱动组件，所述驱动组件用于驱动对应的伸缩单元伸缩，所述信号输入单元与所述控制器的输入端连接，两个所述驱动组件均与所述控制器的输出端连接。

在一些实施方式中，所述伸缩单元为液压缸。

在一些实施方式中，所述驱动组件包括储液罐，上液压泵以及下液压泵，所述液压缸的有杆腔设有第一电动阀门，所述第一电动阀门与所述储液罐连通，所述上液压泵设置在所述第一电动阀门与所述储液罐之间；所述液压缸的无杆腔设有第二电动阀门，所述第二电动阀门与所述储液罐连通，所述下液压泵设置在所述第二电动阀门与所述储液罐之间；

所述上液压泵、下液压泵、第一电动阀门、所述第二电动阀门均与所述控制单元的输出端信号连接。

在一些实施方式中，所述歇脚板调整装置还包括用于检测所述歇脚板压力的压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元的输入端连接；且所述液压缸上还设有阻尼控制阀，所述阻尼控制阀与所述控制单元的输出端连接。

在一些实施方式中，所述压力传感器设置有两个，两个所述压力传感器分别设置在所述歇脚板的两端。

在一些实施方式中，所述第一电动阀门和所述第二电动阀门为截止阀。

另一方面，本申请还提供一种歇脚板调整方法，所述调整方法是基于以上所述的歇脚板调整装置进行的，所述调整方法可在普通模式下进行，包括：

S11：在所述信号输入单元中输入两个所述伸缩单元的高度调整信号，所述信号输入单元将所述高度调整信号发送给所述控制单元；

S12：所述控制单元根据所述高度调整信号控制两个所述伸缩单元伸缩，以对所述歇脚板的高度和角度进行调整。

在一些实施方式中，所述调整方法还可在记忆模式下进行，包括：