[发明专利]一种数码迷彩喷涂装置及方法

权利要求书

1.一种数码迷彩喷涂方法，其特征在于，所述方法基于数码迷彩喷涂装置而实现，所述数码迷彩喷涂装置包括：

底座（1），其内沿长度方向设置有电动滑轨；

升降支撑架（2），设置在所述底座（1）上，其底部通过电动轮（3）与所述电动滑轨滑动连接；

两组夹持组件（4），对称设置在所述升降支撑架（2）两侧，均包括设置在所述底座（1）上的立板（41）和与所述立板（41）转动连接的可伸缩夹持部（42），两个所述可伸缩夹持部（42）用于对放置在所述升降支撑架（2）上的待喷涂板进行夹持固定；

箱体（5），设置在两个所述立板（41）顶部，其底部开始有贴膜口；

贴膜组件，包括设置在所述箱体（5）内顶部的驱动机构（6）和与所述驱动机构（6）连接的两个第一连杆（7），两个所述第一连杆（7）之间转动连接有膜辊（8）；所述驱动机构（6）带动两个所述第一连杆（7）沿水平方向做往复运动，将所述膜辊（8）上的喷涂膜贴在待喷涂板上；

压膜组件（9），设置在所述箱体（5）内，包括：

驱动轴（91），一端与所述箱体（5）一侧转动连接，另一端与设置在所述箱体（5）另一侧外壁的第一电机（92）的输出轴传动连接，所述驱动轴（91）上沿长度方向开设有螺旋滑槽（93）；

限位杆（94），设置在所述驱动轴（91）下方，两端均与所述箱体（5）的侧壁固定连接；

不完全齿轮（95），通过第一转轴与所述限位杆（94）中部转动连接；

第二连杆（96），上端通过第二转轴与所述螺旋滑槽（93）滑动连接，下端与所述不完全齿轮（95）连接；

齿条（97），设置在所述不完全齿轮（95）底部并与其啮合，其底部设置有齿槽（98）；

两个压板（99），一端均与所述齿条（97）内侧固定连接，另一端与所述箱体（5）内部滑动连接；

还包括喷涂组件，设置在所述贴膜组件一侧，用于向待喷涂板表面喷涂数码 迷彩图案；

所述可伸缩夹持部（42）包括：

第二电机（421），设置在所述立板（41）外壁；

电动伸缩杆（422），设置在所述立板（41）内壁，并通过第三转轴与所述第二电机（421）的输出轴传动连接；

夹持头（423），设置在所述电动伸缩杆（422）的伸缩端；

所述驱动机构（6）包括：

第一滑道（61），设置在所述箱体（5）内顶部一侧；

丝杆（62），设置在所述第一滑道（61）内部，其一端与所述第一滑道（61）一端转动连接，另一端与设置在所述第一滑道（61）另一端外壁的第三电机（63）转动连接；

螺纹块（64），套接在所述丝杆（62）上并与所述丝杆（62）螺纹连接；

第二滑道（65），设置在所述箱体（5）内顶部另一侧；

光杆（66），设置在所述第二滑道（65）内部，其两端分别与所述第二滑道（65）两端转动连接；

滑块（67），套接在所述光杆（66）上并与所述光杆（66）滑动连接；

所述第一滑道（61）和第二滑道（65）底部沿长度方向均开设有通槽，两个所述第一连杆（7）上端穿过所述通槽分别与所述螺纹块（64）和滑块（67）连接；

所述升降支撑架（2）包括：

液压升降台（21），其底部通过电动轮（3）与所述电动滑轨滑动连接；

支撑板（22），设置在所述液压升降台（21）顶部，所述支撑板（22）顶部设置有气动真空吸盘和红外传感器；

所述压板（99）底部设置有橡胶压条，所述橡胶压条中间设置有压力传感器，一个所述压板（99）设置在所述齿条（97）一端，另一个所述压板（99）设置在所述齿条（97）中间；

所述数码迷彩喷涂方法包括以下步骤：

将待喷涂板放置在支撑板（22）上，红外传感器接收到遮挡信号时向控制系统发送信号，控制系统向抽压泵发送指令启动抽压泵将气动真空吸盘中的空气抽走，将待喷涂板固定在支撑板（22）上；

启动液压升降台（21）将支撑板（22）升高至贴膜组件下方，且使得待喷涂板顶部与膜辊（8）和压板（99）接触，所述压力传感器受到待喷涂板挤压后将压力信号发送给控制系统，控制系统向液压升降台（21）发送停止指令，并向第三电机（63）发送启动指令；

第三电机（63）运行带动丝杆（62）转动，使得螺纹块（64）沿着丝杆（62）移动，进而带动第一连杆（7）和膜辊（8）沿水平方向移动，膜辊（8）在移动的过程中转动将上面的数码迷彩格纸覆盖在待喷涂板上，第三电机（63）停止运行；

第一电机（92）运行带动驱动轴（91）转动，第二连杆（96）在第二转轴的带动下在驱动轴（91）上的螺旋滑槽（93）内往复运行，进而带动不完全齿轮（95）来回摆动，不完全齿轮（95）带动齿条（97）沿水平方向往复移动，齿条（97）带动压板（99）来回移动将覆盖在待喷涂板上的数码迷彩格纸压紧；

升降支撑架（2）沿着底座（1）滑动至喷涂组件下方，控制系统控制喷涂组件打开，机械手臂带动高压喷嘴靠近待喷涂板进行喷涂设定涂料，喷涂过程中机械手臂按设置路线变化喷涂轨迹，完成一次喷涂；

升降支撑架（2）复位，电动伸缩杆（422）伸长，通过两个夹持头（423）将已经喷涂一面的喷涂板加紧，气动真空吸盘泄气松开喷涂板，升降支撑架（2）回收，第二电机（421）带动电动伸缩杆（422）转动，将喷涂板另一面转到上面；

升降支撑架（2）上升对喷涂板进行支撑固定，夹持组件（4）复位，继续进行贴膜、压膜和喷涂操作，完成一轮喷涂操作。