[发明专利]一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置

说明书

本发明提供一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置，包括一端与待测无人机连接的缆绳、与缆绳另一端连接的无人机一、分别设置在待测无人机两侧下方的两个无人机二，无人机二设置在无人机一和待测无人机之间，两个无人机二分别与帆布的两端连接，缆绳穿过所述帆布的中心；无人机一上设置有收放辊机构，缆绳的一端与收放辊机构连接。本发明提供的旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置，使得无人机在操作训练时，保证了飞行安全，尽最大可能避免由于操作不当导致飞机侧翻炸机，且炸机后桨叶迸射伤人的可能。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体说是涉及一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置。

背景技术

现在的无人机操作训练多在空旷场地训练，然而无人机在科研试飞、无人机驾驶员飞行训练的时候，两者都有大量安全隐患，首先无人机在科研试飞阶段，由于无人机还没有定型，属于测试，所以无人机容易出现飞行故障，在无人机驾驶员飞行训练的时候，由于驾驶员处于学习训练阶段，操控技术还不成熟，也容易出现飞行故障，在出现飞行故障的时候无人机容易乱飞，不受控制，容易造成人员伤亡事故。严重的话，可能会由于操作不当导致飞机侧翻炸机，会有炸机后桨叶迸射伤人的可能。本方案针对这一技术问题进行解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置，解决了无人机在操作训练时，如何保证飞行安全的技术问题，尽最大可能避免由于操作不当导致飞机侧翻炸机，且炸机后桨叶迸射伤人的可能。

一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置，包括一端与待测无人机连接的缆绳、与所述缆绳另一端连接的无人机一、分别设置在所述待测无人机两侧下方的两个无人机二，所述无人机二设置在所述无人机一和所述待测无人机之间，两个无人机二分别与帆布的两端连接，所述缆绳穿过所述帆布的中心；

所述无人机一上设置有收放辊机构，所述缆绳的一端与所述收放辊机构连接。

所述无人机二上设置有防护架，两个所述防护架分别与限位杆的两端连接，所述限位杆贴靠在所述帆布的上端面设置。

所述缆绳垂直穿过限位板设置，所述限位板设置在所述帆布和所述无人机一之间，所述限位板可分离式的与所述帆布的底面接触。

所述限位杆的底面设置有压电片一，所述压电片一与无线发射模块一连接，所述无线发射模块一设置在所述限位杆上；

所述无线发射模块一通过无线接收模块一，控制蜂鸣器工作，所述无线接收模块一和所述蜂鸣器一设置在所述无人机一上。

所述收放辊机构包括与所述缆绳连接的转辊、分别设置在所述转辊两端的固定座、与所述转辊连接的电机一，所述固定座设置在限位盖上，所述限位盖封闭设置在固定环的一端，所述固定环的另一端设置在无人机一上。

所述固定座的底端设置有导柱，所述导柱滑动穿过所述限位盖，所述导柱的底端设置有挡片，所述限位盖的底面设置有压电片二，所述挡片与所述压电片二可分离式的接触；

所述压电片二与无线发射模块二连接，所述无线发射模块二通过无线接收模块二控制所述电机一工作。

所述防护架上设置用于帆布形成收集槽的驱动机构，所述驱动机构包括弯折结构和动力机构，所述弯折结构具有两个且分别设置在所述防护架的两侧，所述动力机构设置在所述防护架上。

所述弯折结构包括与所述帆布固定连接的调节杆、垂直连接在所述调节杆一端的转柱、分别铰接在所述转柱两端的定位座，所述定位座设置在所述防护架上；

所述转柱的一端与转杆的一端连接，所述转杆的另一端与拉动柱连接，所述转杆与所述转柱呈夹角设置，两个所述拉动柱与所述动力结构连接；

所述动力机构包括电机二、与所述电机二的电机轴连接的两个拉绳，两个拉绳分别与两个所述拉动柱连接。