[发明专利]适用于旋转导弹的弹体增益计算方法及系统

说明书

本发明提供了一种适用于旋转导弹的弹体增益计算方法及系统，包括：步骤1：根据作战空域边界上的预测命中点和弹体增益系数，得到边界特征弹道；步骤2：对所有的边界特征弹道进行弹道解算，得到弹体增益二维插值表；步骤3：根据弹体增益二维插值表和插值法得到弹体增益系数。与现有技术相比，本发明采用可变发射角，按舵偏角和飞行时刻二维插值计算弹体增益系数，为旋转导弹的弹体增益的计算提供了新方法和新思路，能更精确反映导弹弹体增益系数。

技术领域

本发明涉及旋转弹体防空导弹制导控制系统设计技术领域，具体地，涉及一种适用于旋转导弹的弹体增益计算方法及系统。

背景技术

弹体增益系数K_m在数值上为单位等效舵偏角所能使导弹达到的姿态角速度稳定值，由于旋转导弹多采用开环控制，无法直接在制导控制系统中调节姿态误差，必须对弹体增益系数进行估算以用于导引和补偿。通常采用如下方法获得飞行过程中的弹体增益，在某一发射角下，选定舵偏角的控制序列，依次固定舵偏角进行飞行仿真，并对计算得到的弹体增益数据进行加权处理，获得仅随时间变化的综合弹体增益系数拟合曲线或一维插值数据集，在后续仿真中代入当前飞行时间获得当前弹体增益系数。但此方法固定发射角，无法很好的适配于全空域弹道仿真；同时，加权方式仅按经验选定不同舵偏角影响程度，获得的弹体增益数据无法较好的反映当前的实际弹体增益。本文考虑采用可变发射角，按舵偏角和飞行时刻二维插值计算弹体增益系数能有效克服以上传统方法的局限性。

专利文献CN110285711B公开了一种基于信息物理系统的制导弹药飞行姿态修正模拟系统，飞行姿态误差注入模块用于生成对应的非理想飞行姿态信息；三轴转台用于根据非理想飞行姿态信息控制制导弹药实体模型的飞行姿态；姿态传感器用于感知制导弹药实体模型的实际飞行姿态信息；实时分析模块用于对实际飞行姿态信息进行滤波，得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息；决策模块用于得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息相对于对应时刻制导弹药理想飞行姿态的偏差；三轴转台在针对飞行姿态修正的三轴转台控制指令的控制下实现在对应时刻对制导弹药实体模型飞行姿态修正的模拟。但该方法并未解决固定发射角，无法很好的适配于全空域弹道仿真的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于知识图谱的网络攻击安全风险评估方法及系统。

根据本发明提供的一种适用于旋转导弹的弹体增益计算方法，包括：

步骤1：根据作战空域边界上的预测命中点和弹体增益系数，得到边界特征弹道；

步骤2：对所有的边界特征弹道进行弹道解算，得到弹体增益二维插值表；

步骤3：根据弹体增益二维插值表和插值法得到弹体增益系数。

优选地，步骤1，包括：

步骤101：在作战空域零航捷纵向对称平面的上边界和远边界上，以预设间隔选取多个边界特征点；

步骤102：以边界特征点作为预测命中点，根据弹体增益系数得到边界特征弹道。

优选地，步骤2，包括：

步骤201：针对每条边界特征弹道，通过迭代法配平舵偏角取值序列对应的平衡攻角序列；

步骤202：根据平衡攻角序列结合旋转导弹的状态变量计算弹体增益序列；

步骤203：根据弹体增益序列，得到每条边界弹道对应的弹体增益二维插值表。

优选地，步骤3，包括：

步骤301：根据旋转导弹与实际预估命中点，确定邻近的弹体增益二维插值表；

步骤302：根据邻近的弹体增益二维插值表和插值法，得到弹体增益系数。