[发明专利]位置调整方法、头显设备及放疗系统

权利要求书

1.一种位置调整方法，其特征在于，应用于头显设备，所述方法包括：

在佩戴者佩戴所述头显设备后，获取参考物的位置；

基于参考物与虚拟可见光源之间的位置关系以及所述参考物的位置，显示所述虚拟可见光源发出的虚拟可见光束，以使所述佩戴者根据观察到的所述虚拟可见光束照射在患者体表上的位置和所述患者体表上设置的标记物，对所述患者的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头显设备为增强现实AR设备或混合现实MR设备；基于参考物与虚拟可见光源之间的位置关系以及所述参考物的位置，显示所述虚拟可见光源发出的虚拟可见光束，包括：

获取所述头显设备与所述参考物之间的第一位置关系；

基于所述参考物与所述虚拟可见光源之间的位置关系，以及所述第一位置关系，确定所述头显设备与所述虚拟可见光源之间的第二位置关系；

基于所述第二位置关系显示所述虚拟可见光束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头显设备为虚拟现实VR设备；基于参考物与虚拟可见光源之间的位置关系以及所述参考物的位置，显示所述虚拟可见光源发出的虚拟可见光束，包括：

获取包含所述放疗设备的三维虚拟影像；

基于所述三维虚拟影像中的参考物的位置信息，以及所述参考物与所述虚拟可见光源之间的位置关系，在所述三维虚拟影像中叠加显示所述虚拟可见光束。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取位于所述放疗设备的患者支撑装置上的患者的人体三维影像，并在所述三维虚拟影像中叠加显示所述人体三维影像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在佩戴者佩戴所述头显设备之前，所述方法还包括：

获取参考物与虚拟可见光源之间的位置关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取照射在患者体表上所述虚拟可见光束的位置信息，以及所述患者体表上设置的标记物的位置信息；

在基于所述虚拟可见光束的位置信息和所述标记物的位置信息，确定出所述虚拟可见光束的位置与所述标记物的位置重合后，发出提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述虚拟可见光束的位置信息和所述标记物的位置信息，确定所述虚拟可见光束与所述标记物之间的第三位置关系；

基于所述第三位置关系，显示所述虚拟可见光束的位置与所述标记物的位置之间的相差距离和偏移方向中的至少一个。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述虚拟可见光束的位置信息，在所述虚拟可见光束的位置处显示第一增强显示图案；

基于所述标记物的位置信息，在所述标记物的位置处显示第二增强显示图案；

其中，所述第一增强显示图案的颜色与所述第二增强显示图案的颜色不同。

9.一种头显设备，其特征在于，包括：处理器和显示器；

所述处理器，用于在佩戴者佩戴所述头显设备后，获取参考物的位置；基于参考物与虚拟可见光源之间的位置关系以及所述参考物的位置，控制所述显示器显示所述虚拟可见光源发出的虚拟可见光束，以使所述佩戴者根据观察到的所述虚拟可见光束照射在患者体表上的位置和所述患者体表上设置的标记物，对所述患者的位置进行调整。

10.一种放疗系统，其特征在于，包括：位于治疗室内的放疗设备、头显设备和参考物；其中，所述头显设备为权利要求9所述的头显设备。