[发明专利]一种无刷电机模拟方法及装置

权利要求书

1.一种无刷电机模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收电机驱动控制模块的指令参数；

根据指令参数生成霍尔信号、电流信号及转速信号；

分别将霍尔信号、电流信号及转速信号发送给电机驱动控制模块。

2.如权利要求1所述的无刷电机模拟方法，其特征在于，在步骤“接收电机驱动控制模块的指令参数”之前还包括以下步骤：

对无刷电机模拟装置进行参数设定。

3.如权利要求2所述的无刷电机模拟方法，其特征在于，步骤“对无刷电机模拟装置进行参数设定”具体包括以下步骤：

将指令参数发送给无刷电机；

采集无刷电机的状态参数；

将指令参数和状态参数进行对应后预设于无刷电机模拟装置。

4.如权利要求3所述的无刷电机模拟方法，其特征在于，所述状态参数包括但不限于霍尔信号、电流信号及转速信号。

5.一种无刷电机模拟装置，其特征在于，包括：

模拟控制模块，用于控制无刷电机模拟装置的运行；

PWM信号解码模块，用于接收电机驱动控制模块的指令参数；

霍尔信号发生模块，用于根据模拟控制模块的指令向电机驱动控制模块发送霍尔信号；

转速信号发生模块，用于根据模拟控制模块的指令向电机驱动控制模块发送转速信号；及

电流信号发生模块，用于根据模拟控制模块的指令向电机驱动控制模块发送电流信号。

6.如权利要求5所述的无刷电机模拟装置，其特征在于，所述模拟控制模块包括：

解析单元，将指令参数进行解析；

比对单元，将解析后的指令参数与预设的指令参数进行比对；

发送单元，将指令参数对应的状态参数分别发送给霍尔信号发生模块、转速信号发生模块及电流信号发生模块。

7.如权利要求5所述的无刷电机模拟装置，其特征在于，所述电流信号发生模块依次通过开关K1、第一电阻R1及D/A转换器后与电机驱动控制模块连接；所述第一电阻R1与D/A转换器连接的节点还连接有第一电容C1，所述第一电容C1的另一端接地。

8.如权利要求7所述的无刷电机模拟装置，其特征在于，所述PWM信号解码模块与电机驱动控制模块之间设有MOS管驱动电路及MOS管电路；所述MOS管电路包括第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、第五场效应管Q5及第六场效应管Q6；所述第一场效应管Q1、第二场效应管Q2及第三场效应管Q3的栅极分别与PMOS管驱动电路连接，漏极分别连接于VCC节点，源极分别与PWM信号解码模块连接；所述第四场效应管Q4、第五场效应管Q5及第六场效应管Q6的栅极分别与NMOS管驱动电路连接，源极分别连接于第二电阻R2的一端及第一开关K1的另一端，漏极分别与PWM信号解码模块连接，第二电阻R2的另一端接地；所述第一场效应管Q1的源极与第四场效应管Q4的漏极连接；所述第二场效应管Q2的源极与第五场效应管Q5的漏极连接；所述第三场效应管Q3的源极与第六场效应管Q6的漏极连接。