[发明专利]一种皮革纹激光雕刻装置及其雕刻方法

权利要求书

1.一种皮革纹激光雕刻装置，包括激光发射模块(9)、顶横板(10)和驱动顶横板(10)进行空间上下左右进行移动的现有机械臂机构，其特征在于：所述顶横板(10)下端面两端铰接有上角度杆(11)，所述顶横板(10)下端设置有两块与其平行的护罩板(12)，两块护罩板(12)中央固定设置有上下开口的矩形环板(13)，两块所述护罩板(12)中央均横向限位滑动设置有调节块(14)，两个所述上角度杆(11)远离顶横板(10)的一端分别转动设置在对应的调节块(14)侧壁，两个所述调节块(14)侧壁还转动设置有下角度杆(15)，两个所述下角度杆(15)下端均固定设置有铰接轴(16)，两个所述铰接轴(16)侧壁通过支架分别转动设置有两块压紧板(17)，所述压紧板(17)上设置有可使得压紧板(17)、护罩板(12)和顶横板(10)进行平衡靠近和远离的导向机构；所述导向机构包括分别固定设置在两块压紧板(17)上端面上垂直的引导杆(18)，两个所述引导杆(18)贯穿护罩板(12)和顶横板(10)且与护罩板(12)和顶横板竖向滑动连接，所述激光发射模块(9)固定设置在顶横板(10)下端面中央，所述压紧板(17)内部设置有可在设备下降雕刻前将皮革拉紧的拉紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种皮革纹激光雕刻装置，其特征在于：所述拉紧机构包括分别水平转动设置每个压紧板(17)内部腔体上的两个对称的拨杆(20)，每个所述拨杆(20)一端固定设置有驱动杆(21)，所述驱动杆(21)转动设置在压紧板(17)靠近铰接轴(16)的一端，所述驱动杆(21)远离铰接轴(16)的另外一端固定设置有竖向的弹簧杆(22)，所述弹簧杆(22)下端固定设置有用于压紧皮革的橡胶球(23)，所述压紧板(17)下端底面以驱动杆(21)轴线为转轴向外开设有弧形缺口(24)，所述弹簧杆(22)可滑入弧形缺口(24)内部，每侧两个所述驱动杆(21)上端设置有在激光发射模块(9)下降过程中可被铰接轴(16)驱动向外旋转展开的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种皮革纹激光雕刻装置，其特征在于：所述驱动机构包括分别同轴固定设置在驱动杆(21)上端外壁的驱动齿轮(25)，同侧的两个所述驱动齿轮(25)之间啮合有同一块轴线水平的反转齿轮(26)，所述反转齿轮(26)通过支架固定设置在压紧板(17)上端面上，所述反转齿轮(26)两侧与驱动齿轮(25)接触面上环绕其轴线环形固定设置有驱动齿牙(27)，所述反转齿轮(26)中央径向开设有同步带环槽(28)，所述同步带环槽(28)外壁套设有动力同步带(29)，所述动力同步带(29)套设在铰接轴(16)外壁。

4.根据权利要求1所述的一种皮革纹激光雕刻装置，其特征在于：两个所述护罩板(12)端头均螺接有用于调节顶横板(10)和压紧板(17)最远间隔的丝杠柱(32)，所述丝杠柱(32)端头与调节块(14)侧壁接触，所述丝杠柱(32)远离调节块(14)的一端固定设置有用于省力转动丝杠柱(32)的手轮(33)。

5.根据权利要求1所述的一种皮革纹激光雕刻装置，其特征在于：所述矩形环板(13)上端内壁开设有闭合的闭合槽(35)，所述顶横板(10)下端和侧壁固定设置有用于契合闭合槽(35)的矩形立导板(36)，所述闭合槽(35)和矩形立导板(36)接触面边缘均设置有边缘契合的倒角。

6.根据权利要求1所述的一种皮革纹激光雕刻装置，其特征在于：所述调节块(14)与护罩板(12)接触滑动平面上采用用于减小设备摩擦延长设备使用寿命的减摩材料。

7.一种皮革纹激光雕刻方法，适用于权利要求1-6任意一项所述的一种皮革纹激光雕刻装置，其特征在于：该皮革纹激光雕刻方法的具体步骤如下：

步骤一：将需要进行激光雕刻的皮革转运到雕刻现场，对皮革进行检查，避免出现残次品，其次测量皮革厚度，激光雕刻装置的下降高度，避免出现过度挤压造成皮革出现碎裂；

步骤二：通过机械臂机构驱动激光雕刻装置下降，开始工作使得顶横板(10)下降带动激光发射模块(9)下降靠近皮革，使得激光雕刻装置中的压紧板(17)下降压在皮革上表面，上角度杆(11)和下角度杆(15)的锐角角度逐渐减小，使得护罩板(12)下降，最终使得矩形立导板(36)闭合在矩形环板(13)上；同时的矩形环板(13)下降将需要进行雕刻的皮革四周压紧，避免激光雕刻过程中热量导致皮革出现形变翘起的问题；

步骤三：激光发射模块(9)进行避光雕刻，雕刻过程中矩形立导板(36)闭合在矩形环板(13)，使得激光雕刻过程中处于相对封闭的环境，从而避免皮革被雕刻过程中产生烟雾和受到微风作用，导致雕刻位置的皮革出现高温起火的问题；

步骤四：雕刻完成后机械臂机构再将激光雕刻装置整体抬升脱离皮革表面，再进行移位继续雕刻，或者更换新的皮革进行继续雕刻。