[发明专利]一种运动姿态分析方法、终端及存储介质

说明书

本发明提供一种运动姿态分析方法、终端及存储介质。该方法应用于一种运动数据采集设备，包括一个主节点模块和多个次节点模块，主节点模块固定于被测对象的主节点位置，用于采集主节点位置的运动数据和初始静态数据，对于每一个次节点模块，固定于被测对象的次节点位置，用于采集次节点位置的运动数据和初始静态数据，对于每个节点位置，根据初始静态数据，确定该节点位置的测量坐标系和预设置的地理坐标系之间的映射关系；根据映射关系，将该节点的运动数据从测量坐标系转换至地理坐标系，得到地理坐标系中的位置数据；根据同一时刻每个节点位置在地理坐标系中的位置数据，得到该时刻姿态数据。本发明能够实现获得精确的运动姿态数据。

技术领域

本发明涉及滑雪运动训练分析领域，尤其涉及一种运动姿态分析方法、终端及存储介质。

背景技术

目前，随着人们越来越注重身体锻炼，许许多多的运动进入了人们的视线，并且许多运动爱好者和初学者都想使自己在运动时的动作是规范的，所以他们都迫切希望有一种装备，可以将自己运动过程中的动作捕捉下来，用于事后分析和规范动作。当前动作捕捉方法主要是基于光学的动作捕捉方法，通过光学设备捕捉粘贴在运动者身上的光学标志，根据这些光学标志成像位置来推测运动者的动作，从而实现运动者的动作捕捉。

冬季运动项目逐渐走进人们的视野，滑雪运动也成为了大众比较喜欢的一个运动项目，但是基于光学的动作捕捉方法对于滑雪运动的运动员的动作规范是不适合的，因为基于光学的动作步骤方法，适用于小场景中的运动，需要运动者一直在光学设备的视线内，并且运动过程中不能被遮挡，这样对于分析动作规范不精确，这时如果遇到大场景、高动态的情况时，对于运动员的动作捕捉和分析动作规范就会出现不准确的结果。

发明内容

本发明提供了一种运动姿态分析方法、终端及存储介质，以解决获得精确的运动姿态数据的问题。

第一方面，本发明提供了一种运动姿态分析方法，包括：该方法应用于一种运动数据采集设备，该设备包括一个主节点模块和多个次节点模块，所述主节点模块固定于被测对象的主节点位置，对于每一个次节点模块，该次节点模块固定于所述被测对象的次节点位置，所述主节点模块，用于采集所述被测对象的主节点位置的运动数据和初始静态数据，所述次节点模块，用于采集所述被测对象的次节点位置的运动数据和初始静态数据，包括：

对于每个节点位置，根据该节点位置的初始静态数据，确定该节点位置的测量坐标系和预设置的地理坐标系之间的映射关系，其中，该节点位置的初始静态数据，是在所述被测对象保持预设静止姿态的情况下，该节点位置的节点模块采集得到的，所述节点位置包括主节点模块对应的主节点位置和每个次节点模块对应的次节点位置；

根据该节点位置的测量坐标系和预设地理坐标系之间的映射关系，将该节点的运动数据从该节点的测量坐标系转换至所述地理坐标系，得到该节点位置在所述地理坐标系中的位置数据；

根据同一时刻每个节点位置在所述地理坐标系中的位置数据，得到该时刻所述被测对象的姿态数据。

在一种可能的实现方式中，所述主节点位置的运动数据或静态数据包括经纬度数据、加速度数据、重力加速度数据、比力矢量、角速度数据、高度数据、航向角数据和地磁矢量；

对于每个次节点位置，该次节点位置的运动数据或静态数据包括加速度数据、重力加速度数据、比力矢量、角速度数据和地磁矢量。

在一种可能的实现方式中，所述对于每个节点位置，根据该节点位置的初始静态数据，确定该节点位置的测量坐标系和预设置的地理坐标系之间的映射关系包括：

根据所述地理坐标系中的重力加速度矢量和当地的地磁矢量，以及该节点位置的测量坐标系中的比力矢量和地磁矢量，确定该节点位置的测量坐标系与所述地理坐标系之间的方向余弦矩阵，该方向余弦矩阵用于表示该节点位置的测量坐标系和预设置的地理坐标系之间的映射关系。