[发明专利]自走式悬臂造桥机

说明书

本公开涉及造桥技术领域，尤其是涉及一种自走式悬臂造桥机。本公开提供了一种自走式悬臂造桥机，包括主梁、稳固装置以及动轮支撑装置，所述稳固装置包括横梁和对应连接在所述横梁两端的两个反勾梁，所述横梁固接在所述主梁的尾端，所述两个反勾梁分离或抵触的反勾于桥梁主体底面；所述动轮支撑装置驱动所述主梁沿桥梁纵向方向移动。通过设置动轮支撑装置和稳固装置走行梁锚固钢筋的反复安装、拆除过程，实现设备自主走行，操作简单，提升自动化和安全性，提高施工效率、减少施工成本。

技术领域

本公开涉及造桥技术领域，尤其是涉及一种自走式悬臂造桥机。

背景技术

现有的造桥机需要将走行梁锚固在已建梁桥面，走行梁与挂篮主梁之间通过反挂轮连接，防止挂篮在走行过程中发生倾覆。挂篮在走行过程中需要在已浇筑好的桥梁顶面上重新铺设、锚固走行梁，然后将主梁引导至新的走行梁上，再拆除旧的走行梁；或通过在走行梁与挂篮主梁之间额外设置装置，实现挂篮主梁和走行梁的相对运动，最终完成走行过程。但是这两种方法均要在桥梁上预先设置众多的走行所用竖向锚固孔道，走行过程中需要人工反复拆除、安装走行梁的压轨梁和锚固钢筋，施工过程原始且繁琐，不仅费时费力、施工效率低下，而且很容易出现锚固钢筋安装不牢的情况，导致挂篮发生倾斜甚至整体倾覆，造成重大损失。

能够取消走行梁，取消设置走行所用竖向锚固孔道，取消走行梁锚固钢筋的反复安装、拆除过程，实现设备自主走行，操作简单，显著提升自动化和安全性，降低能耗，提高施工效率，减少施工成本，实现低碳环保，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种自走式悬臂造桥机，包括主梁、稳固装置以及动轮支撑装置，所述稳固装置包括横梁和对应连接在所述横梁两端的两个反勾梁，所述横梁固接在所述主梁的尾端，所述两个反勾梁分离或抵触的反勾于桥梁主体底面；所述动轮支撑装置驱动所述主梁沿桥梁纵向方向移动。

可选的，所述动轮支撑装置包括支撑件、轮架以及设置在所述轮架上的走行轮，所述支撑件设置在轮架上，所述支撑件为可伸缩结构，用于在伸出状态下超过所述走行轮的下平面与桥梁主体相抵触。

可选的，所述轮架包括安装架、均衡梁一以及两个均衡梁二，所述均衡梁一为倒V形，且两端露出的设置在所述安装架内；所述均衡梁二的两端均连接有所述走行轮，所述均衡梁一的两端均水平设置有所述均衡梁二，所述支撑件与所述安装架连接，所述支撑件设置在所述均衡梁一两端之间。

可选的，所述支撑件包括支撑套柱、支撑油缸以及电动插销，所述支撑套柱包括内套柱和外套柱，所述外套柱套设在所述内套柱上，所述内套柱的底面设置有底座，且与所述底座球铰连接；所述支撑油缸在所述内、外套柱的套设方向上伸缩，且伸出端固接在所述内套柱内，相对的另一端设置在外套柱内、并设置在外套柱内的一端与所述外套柱销轴连接，所述电动插销设置在所述外套柱上，用于锁定所述内套柱和外套柱的相对位置。

可选的，所述外套柱设置有插销孔一，所述内套柱柱身设有插销孔二，所述插销孔一在所述内套柱收起或伸出的状态下与所述插销孔二的孔位相对应；所述电动插销通过插销孔一和插销孔二将内套柱和外套柱的相对位置固定。

可选的，所述反勾梁包括折弯段和伸缩段，所述折弯段与所述横梁连接；所述伸缩段上设置有后勾轮，所述后勾轮设置在所述伸缩段的伸缩部上，所述后勾轮用于在所述稳固装置的移动状态下与桥梁本体抵接、在所述稳固装置的固定状态下与桥梁本体分离。

可选的，所述横梁与所述反勾梁可拆卸连接。