[发明专利]基于图像序列的三维模型生成方法、装置、设备及介质

说明书

本申请涉及图像处理技术领域，揭露一种基于图像序列的三维模型生成方法、装置、设备及介质，其中方法包括获取物体的多张不同角度图像，作为目标图像；通过对目标图像进行特征提取以及特征匹配处理，得到物体稀疏点云信息，并对物体稀疏点云信息进行重建处理，得到第一稀疏点云信息；获取目标图像的分割掩膜，并基于分割掩膜对目标图像进行前景分割处理，得到第二稀疏点云信息；将第一稀疏点云信息及第二稀疏点云信息进行点云筛选，得到物体区域点云；通过对物体区域点云进行重构处理，得到物体的三维图模型。本发明通过目标图像进行前景分割处理，去除了生成三维图模型中的杂乱背景，提高了三维模型生成的精准度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像序列的三维模型生成方法、装置、设备及介质。

背景技术

从物体的多视角图片来进行3D模型的构建，是计算机图形学和计算机视觉的一大研究方向，称为基于图像的几何建模(Image based modeling)。这种技术已逐渐成熟且走向实用阶段，有些软件能够让用户拿着普通相机或者手机对着要建模的实物从不同视角拍摄若干照片，然后软件就能根据这些照片自动地生成相应的3D模型。

然而，现有基于图像序列的三维建模技术会对照片中非物体的背景部分也进行重建，这样会导致重建的模型并非是独立干净的单个物体的三维模型，而是参杂了背景的三维空间，从而导致其受到物体背景信息的干扰，使得生成的三维模型精准度较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种基于图像序列的三维模型生成方法、装置、设备及介质，以提高三维模型生成的精准度。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于图像序列的三维模型生成方法，包括：

获取物体的多张不同角度图像，作为目标图像；

通过对所述目标图像进行特征提取以及特征匹配处理，得到物体稀疏点云信息，并对所述物体稀疏点云信息进行重建处理，得到第一稀疏点云信息；

获取所述目标图像的分割掩膜，并基于所述分割掩膜对所述目标图像进行前景分割处理，得到第二稀疏点云信息；

将所述第一稀疏点云信息及所述第二稀疏点云信息进行点云筛选，得到物体区域点云；

通过对物体区域点云进行重构处理，得到物体的三维图模型。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于图像序列的三维模型生成装置，包括：

目标图像获取模块，用于获取物体的多张不同角度图像，作为目标图像；

第一稀疏点云信息获取模块，用于通过对所述目标图像进行特征提取以及特征匹配处理，得到物体稀疏点云信息，并对所述物体稀疏点云信息进行重建处理，得到第一稀疏点云信息；

第二稀疏点云信息获取模块，用于获取所述目标图像的分割掩膜，并基于所述分割掩膜对所述目标图像进行前景分割处理，得到第二稀疏点云信息；

物体区域点云生成模块，用于将所述第一稀疏点云信息及所述第二稀疏点云信息进行点云筛选，得到物体区域点云；

三维图模型生成模块，用于通过对物体区域点云进行重构处理，得到物体的三维图模型。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种计算机设备，包括，一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，使得一个或多个处理器实现上述任意一项所述的基于图像序列的三维模型生成方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的基于图像序列的三维模型生成方法。