[发明专利]运动轨迹的生成方法、交互设备及头戴显示系统

说明书

本公开实施例公开了一种运动轨迹的生成方法、交互设备及头戴显示系统，该生成方法应用于交互设备，所述交互设备包括压力检测组件，所述压力检测组件包括多个压力检测单元，每个所述压力检测单元的感应面的朝向不同，每个所述压力检测单元用于感应不同方向的空气压力，该生成方法包括：获取所述多个压力检测单元输出的压力信号；根据所述多个压力检测单元输出的压力信号，确定所述交互设备的移动方向；根据所述交互设备的移动方向的变化，生成所述交互设备的运动轨迹。

技术领域

本公开实施例涉及虚拟现实设备技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种运动轨迹的生成方法、交互设备及头戴显示系统。

背景技术

在VR(Virtual Reality，VR)人机交互技术中，侦测VR手柄的运动轨迹极为重要。

相关技术中，侦测VR手柄的运动轨迹的技术包括激光侦测、红外光线侦测、可见光侦测、计算机视觉动作捕捉技术等。但是，对于激光侦测技术，运算复杂，实现难度大，成本高。而对于红外光线侦测和可见光侦测技术，侦测的精确度较差。

因此，有必要提供一种新的运动轨迹的生成方法及交互设备，以提高侦测的准确性，并降低运算复杂度。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种运动轨迹的生成方法、交互设备及头戴显示系统，以提高侦测的准确性，并降低运算复杂度。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种运动轨迹的生成方法，应用于交互设备，所述交互设备包括压力检测组件，所述压力检测组件包括多个压力检测单元，每个所述压力检测单元的感应面的朝向不同，每个所述压力检测单元用于感应不同方向的空气压力，所述方法包括：

获取所述多个压力检测单元输出的压力信号；

根据所述多个压力检测单元输出的压力信号，确定所述交互设备的移动方向；

根据所述交互设备的移动方向的变化，生成所述交互设备的运动轨迹。

可选地，所述根据所述多个压力检测单元输出的压力信号，确定所述交互设备的移动方向，包括：

获取所述多个压力检测单元中每个压力检测单元输出的压力信号；

根据每个压力检测单元输出的压力信号，确定目标压力检测单元，其中，所述目标压力检测单元为压力信号的压力值大于预设的第一阈值的压力检测单元；

根据所述目标压力检测单元的感应面的朝向和设置方位，确定所述交互设备的移动方向。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种交互设备，包括：

设备本体，所述设备本体上设置有压力检测组件，所述压力检测组件包括壳体和多个压力检测单元，所述多个压力检测单元设置在所述壳体的外表面；

其中，每个所述压力检测单元的感应面朝向所述壳体的外侧，且每个所述压力检测单元的感应面的朝向不同，用于感应不同方向的空气压力。

可选地，所述壳体为球型，所述多个压力检测单元沿所述壳体的球心呈中心对称分布。

可选地，所述壳体为多面体，所述多个压力检测单元位于所述壳体的不同侧面。

可选地，所述压力检测组件包括四个压力检测单元，所述四个压力检测单元包括第一压力检测单元、第二压力检测单元、第三压力检测单元和第四压力检测单元；

其中，所述第一压力检测单元和所述第二压力检测单元沿第一方向设置，且所述第一压力检测单元和所述第二压力检测单元的感应方向相反；所述第三压力检测单元和所述第四压力检测单元沿第二方向设置，且所述第三压力检测单元和所述第四压力检测单元的感应方向相反；所述第一方向与所述第二方向不同。