[发明专利]机弹分离投放试验垂直加速度模拟不足修正方法及装置

权利要求书

1.一种机弹分离投放试验垂直加速度模拟不足修正方法，其特征在于，包括：

通过图像识别，获得载弹的运动特性随时间的变化曲线；

根据载弹的运动特性随时间的变化曲线，采用气动参数辨识方法得到载弹在载机干扰流场中的气动系数；

利用载弹自由流气动系数、载弹在载机干扰流场中的气动系数，对载弹的干扰气动力进行建模；

利用载弹全尺寸的动力学参数，基于载弹的干扰气动力模型，进行载弹的运动学仿真，通过运动学仿真获得全尺寸载弹的运动特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用气动参数辨识方法得到载弹在载机干扰流场中的气动系数，气动参数辨识时载弹动力学参数是风洞试验时使用的载弹的动力学相似参数，辨识后得到载弹气动参数是气动力系数随下落位移、姿态角变化的数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用自由流气动力模型和气动力的扰动量模型，对载弹的干扰气动力进行建模。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，载弹的干扰气动力模型为：

C＝C_f(α,β)+C_i(r,Ω)

式中，C_f是载弹在自由流中受到的气动力或力矩；C_i是载弹在载机干扰作用下产生的气动力及力矩的增量，载弹相对载机的分离位置为r、相对姿态角为Ω，α为载弹的攻角，β载弹的侧滑角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，载弹自由流气动系数通过载弹的自由流风洞试验或CFD数值计算得到。

6.一种机弹分离投放试验垂直加速度模拟不足修正装置，其特征在于，包括：

运动特性模块，通过图像识别，用于获得载弹的运动特性随时间的变化曲线；

辨识模块，根据载弹的运动特性随时间的变化曲线，采用气动参数辨识方法得到载弹在载机干扰流场中的气动系数；

建模模块，利用载弹自由流气动系数、载弹在载机干扰流场中的气动系数，用于对载弹的干扰气动力进行建模；

修正模块，利用载弹全尺寸的动力学参数，基于载弹的干扰气动力模型，进行载弹的运动学仿真，通过运动学仿真获得全尺寸载弹的运动特性。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采用气动参数辨识方法得到载弹在载机干扰流场中的气动系数，气动参数辨识时载弹动力学参数是风洞试验时使用的载弹的动力学相似参数，辨识后得到载弹气动参数是气动力系数随下落位移、姿态角变化的数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述建模模块，采用自由流气动力模型和气动力的扰动量模型，对载弹的干扰气动力进行建模。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述载弹的干扰气动力模型为：

C＝C_f(α,β)+C_i(r,Ω)

式中，C_f是载弹在自由流中受到的气动力或力矩；C_i是载弹在载机干扰作用下产生的气动力及力矩的增量，载弹相对载机的分离位置为r、相对姿态角为Ω，α为载弹的攻角，β载弹的侧滑角。

10.一种机弹分离投放试验方法，其特征在于，在风洞中进行机弹分离模型投放试验，获取载弹的试验数据，然后采用权利要求1至5中任一项所述的方法，对垂直加速度模拟不足进行修正，获取修正后的数据。