[发明专利]冰箱瓶座内物品信息识别方法、冰箱和计算机存储介质

权利要求书

1.一种冰箱瓶座内物品信息识别方法，其特征在于，包括步骤：

获取同一水平线上多个拍照位拍摄的冰箱瓶座内空间的鸟瞰图像；

根据拍照位及对应于拍照位的预存瓶座像素信息，在对应的鸟瞰图像中划分出多个物品放置区域；

识别每张鸟瞰图像中每个物品放置区域内的物品信息；

将多个拍照位拍摄的鸟瞰图像中同一物品放置区域的识别结果相互验证；

根据验证结果，输出所述冰箱瓶座内放置的物品信息。

2.根据权利要求1所述的冰箱瓶座内物品信息识别方法，其特征在于，“获取同一水平线上多个拍照位拍摄的冰箱瓶座内空间的鸟瞰图像”具体包括：

获取远程控制指令，控制可移动摄像头在同一水平线上多个拍照位拍摄冰箱瓶座内空间的鸟瞰图像；

所述摄像头安装于所述冰箱顶部的滑轨上，可从所述滑轨一端移动至另一端，自上而下拍摄所述冰箱瓶座内空间。

3.根据权利要求2所述的冰箱瓶座内物品信息识别方法，其特征在于，“控制可移动摄像头在同一水平线上多个拍照位拍摄的冰箱瓶座内空间的鸟瞰图像”具体包括：

所述远程控制指令具体为冰箱门闭合信号；

控制所述摄像头在所述滑轨一端拍摄第一鸟瞰图像；

控制所述摄像头移动至所述滑轨中间位置处拍摄第二鸟瞰图像；

控制所述摄像头移动至所述滑轨另一端拍摄第三鸟瞰图像。

4.根据权利要求3所述的冰箱瓶座内物品信息识别方法，其特征在于，“根据拍照位及对应于拍照位的预存瓶座像素信息，在对应的鸟瞰图像中划分出多个物品放置区域”具体包括：

利用边缘检测算法，识别出所述鸟瞰图像中冰箱瓶座底部区域；

根据对应于拍照位的预存瓶座像素信息，定位划分所述冰箱瓶座底部区域为多个放置区域。

5.根据权利要求4所述的冰箱瓶座内物品信息识别方法，其特征在于，“根据对应于拍照位的预存瓶座像素信息，定位划分所述冰箱瓶座底部区域为多个放置区域”具体包括：

根据在所述第一鸟瞰图像中预存的冰箱瓶座像素信息，定位划分出第一物品放置区域和第二物品放置区域；

根据在所述第二鸟瞰图像中预存的冰箱瓶座像素信息，定位划分出第一物品放置区域、第二物品放置区域和第三物品放置区域；

根据在所述第三鸟瞰图像中预存的冰箱瓶座像素信息，定位划分出第二物品放置区域和第三物品放置区域；

所述第一物品放置区域、第二物品放置区域和第三物品放置区域构成整个所述冰箱瓶座底部区域。

6.根据权利要求5所述的冰箱瓶座内物品信息识别方法，其特征在于，“识别每张鸟瞰图像中每个物品放置区域内的物品信息”具体包括：

采用Yolo V3目标检测算法，标定出所述鸟瞰图像中每个物品所对应的检测框；

识别每张鸟瞰图像中每个物品放置区域内的物品数量信息。

7.根据权利要求5所述的冰箱瓶座内物品信息识别方法，其特征在于，“识别每张鸟瞰图像中每个物品放置区域内的物品信息”具体包括：

采用OCR算法，识别每张鸟瞰图像中每个物品放置区域内物品的顶面文字信息。

8.根据权利要求6或7所述的冰箱瓶座内物品信息识别方法，其特征在于，“将多个拍照位拍摄的鸟瞰图像中同一物品放置区域的识别结果相互验证”具体包括步骤：

将第一鸟瞰图像和第二鸟瞰图像中第一物品放置区域的识别结果相互验证，若识别结果相同，则判断该识别结果为最终输出信息；若识别结果不相同，则以第一鸟瞰图像中第一物品放置区域的识别结果作为最终输出信息；

将第一鸟瞰图像、第二鸟瞰图像和第三鸟瞰图像中第二物品放置区域的识别结果相互验证，若识别结果相同，则判断该识别结果为最终输出信息；若识别结果不相同，则以第二鸟瞰图像中第二物品放置区域的识别结果作为最终输出信息；

将第二鸟瞰图像和第三鸟瞰图像中第三物品放置区域的识别结果相互验证，若识别结果相同，则判断该识别结果为最终输出信息；若识别结果不相同，则以第三鸟瞰图像中第三物品放置区域的识别结果作为最终输出信息。