[发明专利]一种基于橡胶喷霜缺陷的橡胶生产问题快速定位方法

权利要求书

1.一种基于橡胶喷霜的橡胶生产问题快速定位方法，其特征在于包括：

采集橡胶图像，并进行灰度化处理，得到橡胶灰度图像，根据所述灰度图像绘制灰度直方图；

根据所述灰度直方图中每个像素点的灰度值以及预设概率值计算每个像素点的初始缺陷概率；

以设定的窗口对所述灰度图像进行滑窗，将所述灰度图像分割为多个区域，计算每个区域与其相邻区域的灰度均值差异度以及梯度方向众数差异度；

根据所述灰度均值差异度以及所述梯度方向众数差异度计算每个区域与其相邻区域的对比度；

根据所述对比度计算对应区域内每个像素点的修正度；

根据所述修正度对所述每个像素点的初始缺陷概率进行修正，得到所述灰度图像中每个像素点的最终缺陷概率；

将所述最终缺陷概率与所述预设概率值进行比较，判断所述灰度图像中每个像素点是否存在喷霜缺陷；

对所述灰度图像中存在喷霜缺陷的像素点进行标记，将标记后的灰度图像转化为二值图像，得到喷霜缺陷二值图像；

将所述喷霜缺陷二值图像分割为多个区域，根据所述喷霜缺陷二值图中每个区域是否存在标记的喷霜缺陷像素点计算所述二值图喷霜缺陷的分布度，根据所述分布度定位产生喷霜缺陷的生产环节。

2.根据权利要求1所述的一种基于橡胶喷霜的橡胶生产问题快速定位方法，其特征在于，根据所述灰度直方图中每个像素点的灰度值以及预设概率值计算每个像素点的初始缺陷概率，包括：

对所述灰度直方图进行平滑处理，以直方图左侧的峰值为均值μ；

使用最小二乘法，对灰度直方图左侧的波峰进行高斯拟合，得到高斯模型的标准差参数σ；

结合所述灰度图像中每个像素点的灰度值，计算所有像素点的初始缺陷概率，表达式为：

其中，ps_r表示第r个像素点的初始缺陷概率，j_r表示第r个像素点的灰度值，μ表示所述直方图左侧的峰值，σ表示所述高斯模型的标准差参数，β表示预设概率值。

3.根据权利要求1所述的一种基于橡胶喷霜的橡胶生产问题快速定位方法，其特征在于，以设定的窗口对所述灰度图像进行滑窗，将所述灰度图像分割为多个区域，计算每个区域与其相邻区域的灰度均值差异度以及梯度方向众数差异度，包括：

以n×n大小的窗口对图像进行步长为n的滑窗操作，将图像分割成不同的区域，计算每个区域内像素灰度均值梯度方向众数θ；

分别计算每个区域与其相邻区域的灰度均值差异度dl_i以及梯度方向众数差异度dg_i。

4.根据权利要求3所述的一种基于橡胶喷霜的橡胶生产问题快速定位方法，其特征在于，根据所述灰度均值差异度以及所述梯度方向众数差异度计算每个区域与其相邻区域的对比度，包括：

结合灰度均值差异度与梯度方向差异度，计算第i个区域与其相邻区域的对比度as_i，表达式为：

as_i＝10×dl_i×dg_i

其中，as_i表示第i个区域与其相邻区域的对比度，dl_i表示第i个区域与其相邻区域的灰度均值差异度，dg_i表示第i个区域与其相邻区域的梯度方向差异度。

5.根据权利要求1所述的一种基于橡胶喷霜的橡胶生产问题快速定位方法，其特征在于，根据所述对比度计算对应区域内每个像素点的修正度，包括：

综合该区域及相邻区域的所有像素值，将像素值均值作为区域标准灰度g_i，第i个区域中第r个像素点的灰度值为j_r，计算对应区域内每个像素点的修正度c_r(n)，表达式为：

其中，c_r(n)表示在大小为n×n的区域内，第r个像素点的修正度，as_i表示该第i个区域与其相邻区域的对比度，j_r表示第r个像素点的灰度值，g_i表示第i个区域的标准灰度。