[发明专利]薄板型旋转吸嘴装置

说明书

本发明公开一种薄板型旋转吸嘴装置，包括薄板状的吸嘴座、可转动地安装于吸嘴座上的吸嘴轴和设于吸嘴轴下端的吸嘴，所述吸嘴轴的圆周侧壁设有齿圈，所述吸嘴座的内部设有与齿圈啮合的齿条和驱动齿条活动以带动吸嘴轴旋转的旋转驱动组件，所述吸嘴轴具有轴向的第一通孔，所述吸嘴座的上表面设有与吸嘴轴的第一通孔连通的第一真空接口。本发明通过将齿条和旋转驱动组件集成于薄板状的吸嘴座内，从而实现吸嘴装置的吸附、旋转一体化，简化设备结构，降低吸嘴装置占用空间。

技术领域

本发明涉及电子产品加工设备技术领域，具体涉及一种薄板型旋转吸嘴装置。

背景技术

随着我国经济的不断发展和科技水平的不断提升，我国整体的工业生产水平也得到了长足的进步，总体而言，目前我国的工业化生产整体正朝着集约化、批量化的方向不断发展，批量化、高效化的生产方式也已经是行业发展的大势所趋，就电子元器件加工领域而言，不可或缺的就是机加工设备上用于完成元器件吸附夹取的吸嘴装置，吸附的元器件通常需要旋转一定角度才能进行组装，现有的吸嘴装置结构复杂，占用空间大，不利于集成化使用，影响设备生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种薄板型旋转吸嘴装置，其可实现吸附、旋转一体化，减少吸嘴装置占用空间，实现多个装置的并排安装，提高设备生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种薄板型旋转吸嘴装置，包括薄板状的吸嘴座、可转动地安装于吸嘴座上的吸嘴轴和设于吸嘴轴下端的吸嘴，所述吸嘴轴的圆周侧壁设有齿圈，所述吸嘴座的内部设有与齿圈啮合的齿条和驱动齿条活动以带动吸嘴轴旋转的旋转驱动组件，所述吸嘴轴具有轴向的第一通孔，所述吸嘴座的上表面设有与吸嘴轴的第一通孔连通的第一真空接口。本发明通过将齿条和旋转驱动组件集成于薄板状的吸嘴座内，从而实现吸嘴装置的吸附、旋转一体化，简化设备结构，降低吸嘴装置占用空间。

作为一种优选方案，还包括用于控制吸嘴座上下活动的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降驱动本体和由升降驱动本体控制上下活动的活动座，所述活动座的下表面设有与第一真空接口对应的第二真空接口，组装时，吸嘴座与活动座的下表面固定连接，第一真空接口与第二真空接口密封连接。

作为一种优选方案，所述活动座上固定设有竖直向上伸出的真空连接杆，所述升降驱动本体内设有与真空连接杆对应的滑槽，所述真空连接杆设有轴向的第二通孔，所述第二通孔的下端与第二真空接口连通，所述真空连接杆的上端与滑槽滑动连接。

作为一种优选方案，所述升降驱动本体为滑台气缸本体，所述滑台气缸本体和活动座均呈薄板状，并且所述滑台气缸本体的厚度方向、活动座的厚度方向均与吸嘴座的厚度方向相同。

作为一种优选方案，所述吸嘴座的上侧设有呈T形设置的连接部，所述第一真空接口设于连接部的上表面，所述连接部的两侧设有对称设置的连接块，所述连接块通过螺丝与活动座固定连接。

作为一种优选方案，所述吸嘴座的内部设有轴向方向与吸嘴座的长度方向相同的导向套，所述齿条可活动的设于导向套内，所述旋转驱动组件设于导向套的一端，所述旋转驱动组件的驱动端与齿条的一端连接，所述导向套的一侧设有供齿条的齿部露出的缺口。

作为一种优选方案，所述吸嘴座上设有用于调节齿条的活动行程的限位螺丝，所述限位螺丝设于齿条的另一端，并且所述旋转驱动组件的驱动端、导向套和限位螺丝同轴设置。

作为一种优选方案，所述吸嘴座的后侧设有用于安装导向套的容置槽，所述容置槽的开口处设有盖板。

作为一种优选方案，所述吸嘴座内设有使齿条始终具有贴紧齿圈之趋势的弹性复位件，所述导向套的后侧设有用于对弹性复位件进行定位的定位槽，组装时，弹性复位件设于定位槽内，弹性复位件的前侧与齿条的后侧相抵触，弹性复位件的后侧与盖板的内表面相抵触。