[发明专利]假肢手快换装置

权利要求书

1.一种假肢手快换装置，其特征在于：包括：旋转运动传递机构、滚珠式锁住机构及电气滑环套机构；旋转运功传递机构由快换机架、机架啮合盘、缓冲垫、手部啮合盘、定位销钉及手部联接盘组成；快换机架的外端面加工有多个机架啮合槽，所述机架啮合槽用于与人工腕部接口端面的端面啮合槽相啮合，把腕部的旋转运动传递给快换机架，机架啮合盘中心孔插入于快换机架的轴段上，机架啮合盘的一个端面加工有多个啮合盘啮合槽；缓冲垫由尼龙材料加工，缓冲垫的两个端面都加工有多个缓冲垫啮合槽，一面的缓冲垫啮合槽与机架啮合盘的啮合盘啮合槽相啮合；手部啮合盘通过其中心孔套装在手部联接盘的轴颈上，手部啮合盘的一个端面具多个手部啮合槽，该手部啮合槽与缓冲垫的另一个端面的缓冲垫啮合槽相啮合；快换机架具外螺纹，该外螺纹旋入于手部联接盘的内螺纹；当调整好快换机架与手部联接盘之间的轴向相对位置，再钻削销钉孔，在快换机架与手部联接盘之间插入定位销钉；

滚珠锁住机构由手部联接盘、第一顶套、第二顶套、数个顶杆、第一弹性钢圈、第二弹性钢圈、第三弹性钢圈、数个滚珠、滚珠保持架及快换机架组成；当快换机架的外螺纹部分旋入于手部联接盘的内螺纹中，在快换机架和手部联接盘之间形成了一个空腔，第一顶套和第二顶套置于空腔内，第一顶套的圆环部分镶嵌在手部联接盘的环状凹坑中，第一顶套圆环部分的内圈径向一侧加工有凸出的拨爪，该拨爪与手部联接盘内端面的凹槽相啮合，第一顶套圆环的轴向一侧加工有对称顶尖，第二顶套为空心圆柱状，在其轴向一侧也加工有对称顶尖，装配时，第二顶套的轴向顶尖与第一顶套的轴向顶尖相对，在第二顶套的轴向另一侧加工有凸出的拨爪，该拨爪伸出快换机架；在快换机架的外圆柱上加工有三个环槽，三个环槽内分别嵌放着第一弹性钢圈，第二弹性钢圈和第三弹性钢圈，在第一弹性钢圈和第二弹性钢圈之间分布着多个滚珠，第一弹性钢圈和第二弹性钢圈相对的表面形成了滚珠的滚道，滚珠保持器用于分离滚珠并使保持滚珠的轴向位置；当拨动第二顶套的拨爪时，第二顶套相对于第一顶套作轴向位移，多个顶杆装配在快换机架的斜孔中，在第二顶套轴向斜面的作用下，顶杆沿径向向外作用在第二弹性钢圈上，使第二弹性钢圈向外胀开，由于第三弹性钢圈的约束，第二弹性钢圈轴向位移受到限制，系列钢珠则在第二弹性钢圈的作用下沿径向向外做移动，使假肢手快换装置与人工腕部接口锁住；

电气滑环套机构由手部联接盘、骨架外套、卡簧骨架、滑环卡簧及埋头螺钉组成，骨架外套及卡簧骨架置于第二顶套的空腔内；数个滑环卡簧插入于卡簧骨架的槽中，卡簧骨架的轴颈与骨架外套的中心孔相配合，埋头螺钉则把卡簧骨架及骨架外套一起固定在手部联接盘上，当把假肢手快换装置与人工腕部接口连接时，人工腕部接口的数个滑环分别与数个滑环卡簧相接触，并可相对转动，用于传送驱动电流及信号电流。

2.根据权利要求1所述假肢手快换装置，其特征在于：机架啮合盘通过其中心的D形孔装配于快换机架的一个D形截面轴段上。

3.根据权利要求1所述假肢手快换装置，其特征在于：卡簧骨架的D形截面轴颈与骨架外套的D形中心孔相配合。