[发明专利]假肢电动旋腕装置

权利要求书

1.一种假肢旋腕装置，其特征在于：假肢电动旋腕装置由第一级机械传动机构、第二级机械传动机构及电气滑环机构组成；第一级机械传动机构的驱动电机置于第一级传动机壳内，电机输出一侧顺序装有碟簧小端支架，蝶形弹簧及碟簧大端支架，碟簧小端支架和碟簧大端支架对蝶形弹簧起定位作用；系杆盘的中心孔和第一级输出拨盘的中心孔与电机输出轴同轴，第一级输出拨盘一端的三个空心套套装在系杆盘的三个拨销上，在第一级输出拨盘的三个空心套外圆柱上分别装有三个深沟轴承，三个深沟轴承外圈向内均布地压紧在电机输出轴轴径上，三个深沟轴承外圈向外压在行星外圈的内孔柱面上，行星外圈的外柱面装配于外圈套筒的内圈，三个深沟轴承起到摩擦式行星轮的作用，行星外圈起到固定式太阳轮的作用，系杆盘位于外圈套筒的空腔内，隔离盘位于碟簧大端支架的平面端面和外圈套筒的一个端面之间；电机压紧螺套的外螺纹旋进于第一级传动机壳的一端内螺纹中，拧紧电机压紧螺套，则借助于蝶形弹簧的轴向弹性作用，实现了电机、系杆盘及第一级输出拨盘的轴向定位；当电机正反向回转时，通过摩擦式行星传动，使第一级输出拨盘输出相应的减速的正反向回转运动；第二级传动机构包括第二级传动机架，在第二级传动机架的近端孔中紧固装配着级间联接盘，级间联接盘的近端端面上均布着四个螺纹孔，用于与第一级传动机构相联接，轴承套筒装配于级间联接盘的中心孔中；第二级传动机架的中部具有六个径向槽孔，六个推杆分别插入于这六个槽孔中，并可在槽孔中径向滑动；偏心轴的远端轴径上套装着第二轴承内圈，第二轴承外圈装配于第二级传动机架的一个孔中，偏心轴的中部偏心轴径上套装着第三轴承的内圈，第三轴承的外圈与六个推杆的一端接触，偏心轴的近端轴径上套装着第四轴承的内圈，第四轴承的外圈装配于轴承套筒的中心孔中，偏心轴的近端具一个径向孔，孔中装配着拨动销钉，拨动销钉嵌入于第一级传动机构的第一级输出拨盘的开口槽，第一级输出拨盘的正反向回转使偏心轴在第二级传动机架内正反向回转，使推杆在第二级传动机架的滑槽中径向滑动；第一齿轮为一内齿轮，其近端及远端有一个空腔，近端的空腔固定套装在第二级传动机架的外圆柱面上，远端的空腔内嵌装着第五轴承的外圈，第五轴承的内圈装配于第二级输出拨盘的近端的一个凸缘柱面上；第二齿轮和第三齿轮都为外圆柱直齿轮，第二齿轮的中心孔固定套装在第三齿轮的外圆柱面上，两者同步回转；第二齿轮与第一齿轮相啮合，第三齿轮的中心孔圆柱面与六个推杆的伸出于第二传动机架的外端相接触，第四齿轮的外圆柱表面固定装配于第二级输出拨盘近端的中心孔中，第四齿轮与第三齿轮相啮合；第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、推杆及偏心轴组成了两级行星齿轮传动，第二级传动机构从偏心轴输入运动，从第二级输出拨盘输出运动；电气滑环机构包括第二级传动机架，在第二级传动机架的远端加工有数个轴向通槽的中心轴，在中心轴上由近及远，装配着第一隔套及滑环，然后依次装配着其余三套第二隔套，在最远端装配着第三隔套，滑环的内孔沿径向加工有凸起，该凸起插入于第二传动机架远端中心轴的轴向通槽内，实现滑环在中心轴上的周向定位；四个导电片分别装于第二级传动机架的中心轴的四个轴向槽内，导电片的一端与滑环焊接联接，另一端与导线焊接联接，导线通过第二传动机架与级间联接盘之间的孔穿出，用于与电源及信号线连接，四个绝缘片分别位于四个导电片外部，用于实现绝缘；当需要把假肢手与腕部快速联接时，第二级传动机架的远端中心轴插入于假肢手快换接口的滑环卡套中，实现电气的联接；第一级传动机壳通过四个联接螺栓与第二级传动机构的级间联接盘相联接；假肢旋腕装置通过一级摩擦行星传动及两级齿轮行星传动达到减速增力的作用，偏心轴及推杆具有机械自锁能力，滑环机构能实现电气的快速联接及分离。

2.根据权利要求1所述假肢电动旋腕装置，其特征在于：推杆与第三轴承接触的表面为圆弧形状其圆弧半径等于第三轴承外圈半径，推杆与第三齿轮中心孔接触的表面为圆弧形状其半径等于第三齿轮中心孔半径。

3.根据权利要求1所述假肢电动旋腕装置，其特征在于：第一隔套、第二隔套及第三隔套由绝缘材料制造，滑环由导电材料制造。