[发明专利]一种电力设备视频图像巡检装置在审

专利信息
申请号: 202210347342.5 申请日: 2022-04-01
公开(公告)号: CN114726988A 公开(公告)日: 2022-07-08
发明(设计)人: 杨剑利;申磊;潘昌玲;吉彬 申请(专利权)人: 重庆工程学院
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225;H04N5/33;G07C1/20
代理公司: 保定超宇专利代理有限公司 13161 代理人: 张磊
地址: 400056 重庆市*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 电力设备 视频 图像 巡检 装置
【说明书】:

发明公开了一种电力设备视频图像巡检装置,包括用于对高压电线进行巡检的红外摄像仪、设置在红外摄像仪上用于对温湿度进行检测的温湿度传感器,所述红外摄像仪上设有滑轨,且滑轨上设有两个连接机构,所述外壳靠近电线塔的一侧设有导向中转机构,且电线塔上设有定位导轨,多个所述导向中转机构通过定位导轨将红外摄像仪穿过电线塔对下一段高压电线进行巡检,此电力设备视频图像巡检装置,使红外摄像仪能够跨过电线塔实现对下一段高压电线进行精准检测的作用,同时通过在外壳上设有的二次固定机构,从而不仅能够使红外摄像仪沿着高压电线上进行稳定移动,同时能够保证在恶劣环境下,防止红外摄像仪坠落以及无法移动的现象。

技术领域

本发明涉及电力设备巡检技术领域,具体为一种电力设备视频图像巡检装置。

背景技术

随着我国科学技术的快速发展,智能电网和特高压建设的数量越来越多,并且逐渐都朝着“自动化、信息化、互动化、数字化”的方向发展,因此在变电站检测方面,传统的检测模式已经不能够适应日新月异的电网发展。这种情况就意味着我国电网面临的主要问题就是怎样利用新技术和新手段来促进检测模式的转变,在保障设备安全运行的前提下,最大限度的减轻相关专业人员的检测压力。

目前,现有的电力巡检中,为了实现对较高位置的高压电线进行检测,通常会将巡检机器人悬挂在高压电线上,使其对高压电线的移动检测,但是,当检测机器人移动至电线塔时,则由于电线塔的限制,导致巡检机器人无法跨越电线塔进行检测,同时在较为恶劣的环境下时,容易导致巡检机器人卡在高压电线上甚至出现坠落的现象,为此,我们提出一种电力设备视频图像巡检装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力设备视频图像巡检装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电力设备视频图像巡检装置,包括用于对高压电线进行巡检的红外摄像仪、设置在红外摄像仪上用于对温湿度进行检测的温湿度传感器,所述红外摄像仪上设有滑轨,且滑轨上设有两个连接机构;

所述连接机构处连接有两个外壳,两个所述外壳套设在巡检的高压电线外侧,且外壳内部设有驱动机构;

四个所述外壳两两相互远离的一侧设有二次固定机构,且二次固定机构使两个所述外壳稳定套设在高压电线外侧;

所述外壳靠近电线塔的一侧设有导向中转机构,且电线塔上设有定位导轨,多个所述导向中转机构通过定位导轨将红外摄像仪穿过电线塔对下一段高压电线进行巡检。

优选的,所述连接机构包括连接在滑轨处的移动块,所述移动块上且位于滑轨顶端安装有连接杆,所述连接杆上固定连接有连接壳,且连接壳处设有对两个外壳进行拉伸的拉伸机构,通过设有的连接机构,从而实现对两个连接壳之间进行连接的作用。

优选的,所述拉伸机构包括通过防水壳固定连接在连接壳外侧的驱动电机,所述驱动电机输出端穿过连接壳的一侧固定连接有驱动齿轮,且驱动电机输出端与连接壳转动连接;

所述驱动齿轮外侧分别啮合连接有上齿轮条和下齿轮条,所述连接壳上的顶端和底端分别设有用于使上齿轮条与下齿轮条移动的移动口,所述移动口处安装有凸块,且上齿轮条与下齿轮条均对应凸条处设有限位槽;

所述上齿轮条与下齿轮条位于连接壳外侧的一端分别与两个外壳固定连接,通过设有的拉伸机构,从而实现对两个外壳之间的距离进行调节的左红。

优选的,所述驱动机构包括安装在外壳靠近连接壳一侧的第一马达,且第一马达输出端穿过外壳的一侧固定连接有滚轮,且滚轮滚动设置在高压电线上,通过设有的驱动机构,从而实现对红外摄像仪进行驱动的作用。

优选的,所述二次固定机构包括套设在高压电线外侧的两个弧形导套,所述弧形导套远离外壳的一侧为锥形端,且锥形端处环绕设有多个推动齿条;

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