[发明专利]一种假压上刀头Y轴运动机构在审
申请号: | 202210348174.1 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114700984A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 郭祖魁;熊吉;黎宇琪 | 申请(专利权)人: | 深圳市光子智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人: | 卢杏艳 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 假压上 刀头 运动 机构 | ||
1.一种假压上刀头Y轴运动机构,包括活动安装于X轴模组上的Y轴模组(1)以及活动安装于Y轴模组(1)上的Z轴模组(3),其特征在于:所述Y轴模组(1)上安装有双悬臂组件(2),所述双悬臂组件(2)包括Y轴加强臂一(21)、Y轴加强臂二(22)以及连接板(23),所述Y轴加强臂一(21)与Y轴加强臂二(22)分别安装于连接板(23)的两侧构成龙门支撑,所述Z轴模组(3)安装于Y轴加强臂一(21)与Y轴加强臂二(22)之间的连接板(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种假压上刀头Y轴运动机构,其特征在于:所述连接板(23)上设有用于安装Z轴模组(3)的凹槽位。
3.根据权利要求1所述的一种假压上刀头Y轴运动机构,其特征在于:所述Y轴模组(1)包括安装板一(10)、基座一(11)、基座二(12)、第一驱动装置以及传动组件,所述基座一(11)与基座二(12)间隔平行安装于安装板一(10)上,所述第一驱动装置与传动组件安装于基座一(11)与基座二(12)之间的安装板一(10)上,所述连接板(23)安装于传动组件上,所述传动组件通过第一驱动装置驱动带动连接板(23)及Z轴模组(3)前后移动,所述基座一(11)与基座二(12)上设有用于辅助连接板(23)及Z轴模组(3)前后移动的辅助滑轨一。
4.根据权利要求3所述的一种假压上刀头Y轴运动机构,其特征在于:所述第一驱动装置包括Y轴伺服电机(13),所述传动组件包括Y轴同步轮组(14)、滚珠丝杠(15)、连接块(16)、轴承座一(17)以及轴承座二(18),所述Y轴同步轮组(14)连接于Y轴伺服电机(13)的输出端,所述Y轴同步轮组(14)通过皮带连接于滚珠丝杠(15)的第一端,所述滚珠丝杠(15)的第二端依次穿过轴承座一(17)、连接块(16)以及轴承座二(18),所述连接块(16)与滚珠丝杠(15)螺纹连接,所述连接板(23)的中部安装于连接块(16)上。
5.根据权利要求3所述的一种假压上刀头Y轴运动机构,其特征在于:所述辅助滑轨一包括设于基座一(11)上的直线导轨一(111)和活动设于直线导轨一(111)上的滑台一(112)以及设于基座二(12)上的直线导轨二(121)和活动设于直线导轨二(121)上的滑台二,所述连接板(23)的两侧分别安装于滑台一(112)与滑台二上。
6.根据权利要求2所述的一种假压上刀头Y轴运动机构,其特征在于:所述Z轴模组(3)包括安装板二(32)、第二驱动装置以及安装板三(34),所述安装板二(32)安装于连接板(23)上的凹槽位内,所述第二驱动装置安装于安装板二(32)上,所述安装板三(34)安装于第二驱动装置的输出端,所述安装板三(34)通过第二驱动装置驱动上下移动,所述第二驱动装置的壳体上设有便于辅助安装板三(34)上下移动的辅助滑轨二。
7.根据权利要求6所述的一种假压上刀头Y轴运动机构,其特征在于:所述第二驱动装置包括Z轴电缸(33),所述辅助滑轨二包括设于Z轴电缸(33)的壳体上的直线导轨三(35)和活动设于直线导轨三(35)上的滑台三,所述安装板三(34)安装于滑台三上。
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