[发明专利]消防员追踪监测系统和方法

说明书

本公开是关于一种消防员追踪监测系统和方法。该系统包括：环境数据采集单元包括图像采集模块和环境测量模块；消防员数据采集单元包括采集消防员生理数据的生理数据采集模块和对消防员运动信息进行采集的动态数据采集模块；数据传输单元发出环境数据采集单元采集的应急救援现场环境信息和消防员数据采集单元采集的消防员生理数据信息、消防员运动信息；数据处理单元接收数据传输单元发出的应急救援现场环境信息、消防员生理数据信息和消防员运动信息并进行处理；现场模拟单元获取数据处理单元处理后的应急救援现场环境信息、消防员生理数据信息和消防员运动信息，构件现场环境3D模型并在现场环境3D模型中显示消防员定位位置、生理状态及运动轨迹。

技术领域

本公开涉及紧急应急技术领域，尤其涉及一种消防员追踪监测系统和方法。

背景技术

随着社会的不断发展和城市建设的不断进步，建筑火灾的次数呈几何倍数增长，紧急且复杂的火灾现场情况严重威胁消防员的生命安全，致使室内火场等应急救援现场救援的难度也日益加大。

在火灾现场，由于受浓烟毒气和烈火的影响，无法实时进行火场等应急救援现场态势感知，消防员在救援时难以感知自身所处位置。而对于场外指挥人员，由于难以无法判断火场等应急救援现场事态环境，准确获知消防员所在位置，从而很难有效且高效的对火灾现场进行判断并做出指挥。

对此，目前国内主要存在如下专利文献：

专利CN205508063U，公开了一种消防员智能救援导向系统，包括：消防员个人终端、便携中继、抛投式无线环境检测仪和后场中心指挥平台；消防员个人终端包括：跌倒报警模块、定位模块、生命体征监测模块、终端无线传输模块和终端数据处理模块；便携中继包括：中继数据处理模块、中继无线传输模块、中继传感器模块和指示模块；抛投式无线环境检测仪包括：环境检测数据处理模块、环境检测传感模块及环境检测无线传输模块；后场中心指挥平台包括：指挥平台无线传输模块和上位机。本实用新型的特点在于，具有导向、广播、通信、定位、方位、呼救、轨迹、感温、感烟及单兵定位等功能，且采用动态自适应动态组网技术，组网自由，传输灵活，传输距离远。然而，该系统仅能够确定消防员的定位信息，无法准确获知现场环境及消防员在火场等应急救援现场环境中的详细位置，难以向消防员提供合理的救援路线或逃生路线，并且，该系统无法了解室内范围内的有害气体分布情况，无法提前对消防员做出合理的规避指引。

专利CN105182286A，公开一种声纳导向逃生救援系统，该系统包括：超声波发射模块和超声波接收模块，其中超声波发射模块作为声源用于发射单频超声信号以及激光射线，超声波接收模块用于接收超声波发射模块所发出的超声信号，并指示声源所在的方向和距离。由此可实现在火灾现场对消防人员的引导逃生及搜寻救援。该系统将声纳技术应用于消防员火灾现场的导向逃生，安全可靠，便于携带，受环境影响小；采用该系统消防人员能够快速准确的找到逃生出口，保障消防人员的安全。然而，该系统仅是通过超声波测量距离来寻找出口，向消防员提供逃生引导，但该方法对于结构复杂的火场等应急救援现场环境较难适用，且不适用于消防员进行救援时的引导。并且该方法仅通过距离进行逃生指引，未对其他有害因素进行考量，很可能将消防员引入更危险的环境中。

因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种消防员追踪监测系统和方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的第一方面，提供一种消防员追踪监测系统，包括：