[发明专利]一种毛片视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种毛片视觉检测装置，涉及羽毛球毛片检测技术领域，包括：箱体和风机，其中，所述箱体的顶部具有进料口，所述箱体内具有第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面形成人字形结构，所述箱体内设有挡板，所述挡板位于所述第一倾斜面的上方，所述第一倾斜面的底部至少设有两个出料口，所述出料口的直径小于毛片上羽毛的直径；所述风机设置在所述第二倾斜面的下方。本发明可以使毛片的呈顺根毛片，毛根朝向一致的方向输出，实现了自动的顺根毛片操作，提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及羽毛球毛片检测技术领域，特别涉及一种毛片视觉检测装置。

背景技术

羽毛球运动在运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造的过程中一个羽毛球上使用的羽毛特征需要基本相同，从而需要对毛片进行检查，目前通常通过视觉检测装置进行检测，在检测前需要人工将朝向一致的毛片输出，在该领域内称为顺根毛片，该种方式效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种毛片视觉检测装置，用于解决顺根毛片输出效率不高的问题。

基于上述目的，本发明提供的一种毛片视觉检测装置，包括：

箱体和风机，其中，

所述箱体的顶部具有进料口，所述箱体内具有第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面形成人字形结构，所述箱体内设有挡板，所述挡板位于所述第一倾斜面的上方，所述第一倾斜面的底部至少设有两个出料口，所述出料口的直径小于毛片上羽毛的直径；

所述风机设置在所述第二倾斜面的下方；

毛片从所述进料口进入到所述箱体内，并落到所述第二倾斜面上，所述风机吹动毛片向上移动，然后关闭所述风机，毛片经过所述挡板阻挡后下落，由于毛片的结构，下落时毛片的毛根朝下，然后落到所述第一倾斜面上，通过所述第一倾斜面落到所述出料口处。

可选的，所述第一倾斜面上设有导料板，所述导料板用于引导毛片落到所述出料口处。

可选的，所述检测装置包括检测部，所述检测部能够同时对两个羽毛进行检测。

可选的，所述检测部包括翻转单元、第一传送带和分拣单元，所述翻转单元包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴上设有第一电机，所述第一电机的转动轴上设有支架，所述支架上设有两组夹持单元，所述夹持单元包括第一夹持板，所述第一夹持板的对面设有第二夹持板，所述第二夹持板上设有第二气缸，所述第一传送带设置在所述夹持单元的下方，所述第一传送带的传送方向与所述第一电机的转轴延伸方向垂直，所述分拣单元用于对所述第一传送带上传送来的毛片进行视觉检测并分拣。

可选的，所述分拣单元包括两组传送单元、两个相机和分析模块，所述传送单元包括第二传送带，所述第二传送带的底部设置有转动台，所述转动台传动连接有第二电机，所述第二电机能够带动所述转动台转动，所述相机设置在所述第二传送带的上方，用于拍摄毛片，所述分析模块用于将拍摄的照片与所述分析模块中的合格照片进行对比，当对比不合格后控制所述第二电机转动。

可选的，所述第二传送带的侧面设有第一收集箱，所述第二传送带远离所述第一传送带的一侧设有第二收集箱。

可选的，所述箱体上设有振动电机。

本装置在使用时，将毛片从进料口进入到箱体内，毛片下落到第二倾斜面上，风机工作吹动毛片向上移动，然后关闭风机，毛片经过挡板阻挡后下落，由于毛片的结构，下落时毛片的毛根朝下，然后落到第一倾斜面上，通过第一倾斜面落到出料口处，如此可以使毛片的呈顺根毛片，毛根朝向一致的方向输出，实现了自动的顺根毛片操作，提升了工作效率。

附图说明