[发明专利]一种新型全自动装盒机

权利要求书

1.一种新型全自动装盒机，包括整列输送机构（2），其特征在于，所述整列输送机构（2）的上端固定设置有整列机构（1），所述整列输送机构（2）左端的上方固定设置有平移放盒机构（3），所述整列输送机构（2）的左端固定设置有推盒升降机构（4），所述推盒升降机构（4）的前端固定设置有翻装吸中盒结构（5），所述翻装吸中盒结构（5）的前端固定设置有推中盒机构（6），所述推中盒机构（6）的左端固定设置有吸中盒结构（7），所述推中盒机构（6）的前端固定设置有中盒输送机构（10），所述中盒输送机构（10）的前端固定设置有推中盒气缸（9），所述吸中盒结构（7）的前端固定设置有开中盒机构（8）；所述整列机构（1）包括异型盒定位气缸（1.1）、整列平移气缸（1.2）、整列升降气缸（1.3）、整列旋转气缸（1.4）和整列吸盘（1.5），所述异型盒定位气缸（1.1）固定设置在所述整列输送机构（2）的前端，所述整列平移气缸（1.2）固定设置在所述异型盒定位气缸（1.1）的上端，所述整列平移气缸（1.2）的后端固定设置有整列升降气缸（1.3），所述整列升降气缸（1.3）的下端固定设置有整列旋转气缸（1.4），所述整列旋转气缸（1.4）的下端固定设置有整列吸盘（1.5），所述整列输送机构（2）包括待抓取工位（2.1）和异型盒输送电机（2.2），所述异型盒输送电机（2.2）固定设置在所述整列输送机构（2）前侧壁的右端，所述异型盒输送电机（2.2）的后端位于整列输送机构（2）的内部固定设置有待抓取工位（2.1）；所述平移放盒机构（3）包括放盒平移气缸（3.1）、放盒升降气缸（3.2）、放盒横向收紧气缸（3.3）、放盒竖向收紧气缸（3.4）和放盒抓取吸盘（3.5），所述放盒升降气缸（3.2）固定设置在所述放盒平移气缸（3.1）的前端，所述放盒横向收紧气缸（3.3）固定设置在所述放盒升降气缸（3.2）下方的左端，所述放盒竖向收紧气缸（3.4）固定设置在所述放盒升降气缸（3.2）下方的前端，所述放盒抓取吸盘（3.5）固定设置在所述放盒横向收紧气缸（3.3）的下端；所述推盒升降机构（4）包括推盒升降气缸（4.1）、异型盒平移气缸（4.2）、装中盒推动气缸（4.3），所述异型盒平移气缸（4.2）固定设置在所述推盒升降气缸（4.1）上端的后端，所述装中盒推动气缸（4.3）固定设置在所述推盒升降气缸（4.1）上方的前端；所述翻装吸中盒结构（5）包括中盒翻盒转板（5.1）、中盒吸盒气缸（5.2）、中盒固定吸盘（5.3）、中盒翻盒气缸（5.4）和中盒移动气缸（5.5），所述中盒翻盒转板（5.1）的侧壁开设有对称的安装口，两个所述中盒固定吸盘（5.3）固定设置在两个所述安装口的内部，所述中盒固定吸盘（5.3）的下端固定设置有中盒吸盒气缸（5.2），所述中盒吸盒气缸（5.2）的下端固定设置有中盒翻盒气缸（5.4），所述中盒翻盒转板（5.1）的前端固定设置有中盒移动气缸（5.5）。