[发明专利]一种大型管道双面焊接机及焊接方法

权利要求书

1.一种大型管道双面焊接机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架上设有用于安装工件(9)的夹具装置(2)、由第一动力机构带动的第一焊头(3)和由第二动力机构带动第二焊头(4)；

所述第一焊头用于焊接所述工件的外壁；所述第二焊头用于伸入所述工件的内壁进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述夹具装置包括由第一动力源(81)带动可转动的安装盘(21)，所述工件安装于安装盘上，所述安装盘包括用于工件小径一侧焊接时的第一位置和用于工件大径一侧焊接时的第二位置。

3.根据权利要求2所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述安装盘上设有气动夹指(211)，所述气动夹指用于将工件的一侧外壁抵压于安装盘上。

4.根据权利要求1所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述第一动力机构包括第二动力源(82)，所述第二动力源用于带动所述第一焊头沿垂直方向升降。

5.根据权利要求1所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述第二动力机构包括第三动力源(83)，所述第三动力源上连接有连接管(41)，所述连接管一端设有所述第二焊头，所述第三动力源用于带动连接管转动，当所述工件处于第一位置时，所述第二焊头处于第一焊接位置；当所述工件处于第二位置时，所述第二焊头处于第二焊接位置。

6.根据权利要求5所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述连接管包括直管(411)和弯管(412)，所述第三动力源连接减速器(831)，所述支管与所述减速器连接，所述弯管一端与所述第二焊头连接，所述第三动力源带动所述直管沿自身轴线转动。

7.根据权利要求1所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述第二动力机构还包括直线传动组件(44)，所述直线传动组件用于带动所述第二焊头沿垂直方向升降。

8.根据权利要求5所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述连接管尾端设有微调组件，所述微调组件用于将所述第二焊头在垂直方向、前后方向的至少一个方向进行微调。

9.根据权利要求8所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述微调组件包括基座(71)，所述基座上沿前后方向设有第一支杆(711)，所述一支杆上设有第一滑座(712)，所述第一滑座上设有支架(713)，所述支架上设有第二支杆(714)，所述第二支杆上设有第二滑座(715)，所述第二焊头连接于所述第二滑座上。

10.一种使用如权利要求1-9任意一项所述的一种大型管道双面焊接机的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤,

步骤一、将两个一半的工件通过点焊连接在一起；

步骤二、将工件装配到夹具装置上；

步骤三、通过夹具装置逆时针转动工件，将第二焊头通过第二动力机构定位到第一焊接位置；

步骤四、通过夹具装置顺时针转动工件到第一位置，第一焊头通过第一动力机构下降，开始小径的一侧的双面焊接；

步骤五、通过夹具装置逆时针转动工件，升起第一焊头；将第二焊头通过第二动力机构定位到第二焊接位置，

步骤六、通过夹具装置逆时针转动工件到第二位置，第一焊头通过第一动力机构下降，开始大径的一侧的双面焊接。