[发明专利]一种基于多目标的悬架系统性能协调优化控制方法

权利要求书

1.一种基于多目标的悬架系统性能协调优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、系统性能参数选定

选择悬架系统作用下的车辆乘坐舒适性、系统可靠性和操纵稳定性对应的系统性能参数，分别为簧上质量加速度悬架动挠度(v₂-v₁)和轮胎相对动载σ_FD；

步骤二、系统性能优化需求判定

步骤2.1、根据选定的系统性能参数，计算得到综合评价系数K；

步骤2.2、计算系统性能参数(v₂-v₁)和σ_FD分别对应的状态熵值，分别为En₁、En₂和En₃；

步骤2.3、根据步骤2.1中的综合评价系数K和步骤2.2中的状态熵值En_i的大小，确定系统需要优化的目标性能，i＝1,2,3；

步骤三、系统性能优化优先级的确立

根据系统性能的优化需求判定结果和系统优先级系数Γ_j，确立不同性能对应的优先级高低；

步骤四、对不同子控制器之间的系统性能的优化时间进行优化计算，根据优先级次序和优化计算的优化时间依次激活对应的子控制器，实现悬架系统性能协调优化控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2.1中的具体计算公式为：

式中，(v₂-v₁)_lim和σ_{FD_lim}分别为系统性能参数(v₂-v₁)和σ_FD的极限值，μ₁、μ₂和μ₃分别为系统性能参数(v₂-v₁)和σ_FD对应的实际修正系数，其取值范围分别为：

3.如权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤2.2、计算系统性能参数(v₂-v₁)和σ_FD分别对应的状态熵值，分别为En₁、En₂和En₃，步骤2.2中，采用如下香浓熵值的计算方式得到各状态熵值：

En_i＝-P(x_i)log₂P(x_i),i＝1,2,3

式中，P(x_i)(i＝1,2,3)为状态x_i出现的概率，x₁、x₂、x₃分别对应状态量(v₂-v₁)和σ_FD。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤2.3中确定的系统需要优化的目标性能如表1所示：

表1系统性能优化需求判定

表1中，A、B和C分别表示车辆乘坐舒适性、系统可靠性和操纵稳定性，1和0分别表示需要优化和不需要优化，En_1max、En_1max和En_1max分别表示各状态熵值对应的最大值。