[发明专利]用于图书包装的自动下料设备

说明书

本发明公开了用于图书包装的自动下料设备，包括机体，在机体上设置有称重输送线，在称重输送线的下方设置一个称重组件，当打包完成的图书在经过该称重输送线的上方时，称重组件可以对打包的图书进行复核，即根据该笔订单中图书的数量，以及图书本身的自重，进行重量复核，可以保证该笔订单中图书的数量是否准确，减少图书配送订单的错误率，在前段输送线的两侧对称设置有双侧压平组件，可以对包装的图书的外包装进行侧面进行压紧，再在后段输送线的设置有导向组件，导向组件可以更好地调节包装之后的图书的输送，更好的保证在下料过程中，机器人手臂更好的抓取。

技术领域

本发明涉及图书的包装技术领域，具体涉及用于图书包装的自动下料设备。

背景技术

在图书的生产包装过程中，由于发货订单以及生产订单的不同，图书的每一次包装都需要根据订单进行打包，在现有的大包装置均可以实现自动化打包，但是订单大多采用人工完成，就导致无法对打包之后的订单进行复核，并且在最终进行机器人码垛时，机器人无法判断每一笔订单的图书的打包的情况，导致码垛困难且码垛不整齐，且码垛效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供用于图书包装的自动下料设备，以解决上述背景中问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

用于图书包装的自动下料设备，包括机体，所述机体上设置有称重输送线，所述称重输送线的下方设置有称重组件，所述机体上位于称重输送线的上方设置有检测架，所述机体的一端设置有前段输送线，所述机体的另一端设置有后段输送线，所述前段输送线的两侧对称设置有双侧压平组件，所述前段输送线的两侧呈矩形阵列设置有若干立柱，若干所述立柱之间滑动设置有升降输送线，所述后段输送线上设置有导向组件。

作为本发明进一步的方案：所述称重组件包括固定设置于机体内部的称体，所述称体上设置有底座，所述底座上呈矩形阵列设置有若干称重伸缩杆，所述称重伸缩杆的伸出端上设置有悬座，所述悬座上等间距设置有若干顶升架，所述顶升架与称重输送线上的辊筒交替设置。

作为本发明进一步的方案：所述导向组件包括后段输送线下方等间距对称设置的若干导向伸缩杆，所述导向伸缩杆与后段输送线上的辊筒交替设置，所述导向伸缩杆的伸出端上设置有连接块，所述连接块上设置有导向轴，所述导向轴上转动设置有导向板，相同一侧所述导向板之间依次转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述双侧压平组件包括对称设置于前段输送线侧面的限位架，所述双侧压平组件还包括对称设置于前段输送线侧面的压平伸缩杆，所述压平伸缩杆的伸出端上设置有侧压板，所述侧压板的一侧对称设置有限位滑杆，所述限位滑杆与限位架滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述立柱的一侧开设有升降滑槽，所述升降滑槽内转动设置有升降螺杆，所述立柱的顶端设置有升降电机，所述升降电机的输出端与升降螺杆的一端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降输送线的两侧呈矩形阵列设置有若干升降滑块，所述升降滑块滑动设置于升降滑槽内且与升降螺杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降输送线上设置有压平带。

作为本发明进一步的方案：所述检测架的两侧对称设置有宽度光电感应器，所述检测架的顶部设置有高度光电感应器。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，将顶升架与称重输送线上的辊筒交替设置，当包装完成的图书输送至称重输送线上时，称重伸缩杆将顶升架顶起，即可以对包装的图书进行称重，称重完成的信息与该订单或者批次的图书数量进行核对，可以解决图书包装完成无法进行对订单进行查验核对的情况；