[发明专利]一种激光测距信号的脉宽测量方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种激光测距信号的脉宽测量方法，其特征在于，包括：

获取低阈值起始时刻、低阈值截止时刻、高阈值起始时刻和高阈值截止时刻；其中，所述低阈值起始时刻为所述激光测距信号的脉冲值第一次达到第一阈值的时刻，所述低阈值截止时刻为所述脉冲值最后一次达到所述第一阈值的时刻，所述高阈值起始时刻为所述脉冲值第一次达到第二阈值的时刻，所述高阈值截止时刻为所述脉冲值最后一次达到所述第二阈值的时刻，所述第二阈值大于所述第一阈值；

根据所述高阈值起始时刻和所述高阈值截止时刻判断所述激光测距信号的强度等级；

根据所述强度等级选择对应的计算关系对所述脉宽进行计算测量；其中，所述计算关系为所述脉宽与所述低阈值起始时刻、所述低阈值截止时刻、所述高阈值起始时刻和所述高阈值截止时刻的计算关系。

2.根据权利要求1所述的激光测距信号的脉宽测量方法，其特征在于，所述根据所述高阈值起始时刻和所述高阈值截止时刻判断所述激光测距信号的强度等级，包括：

当所述高阈值截止时刻与所述高阈值起始时刻差值大于第一时刻阈值小于等于第二时刻阈值时，判断所述激光测距信号处于第一强度等级；

当所述高阈值截止时刻与所述高阈值起始时刻差值大于所述第二时刻阈值时，判断所述激光测距信号处于第二强度等级；

当所述高阈值截止时刻与所述高阈值起始时刻差值小于等于所述第一时刻阈值时，判断所述激光测距信号处于第三强度等级；

其中，所述第一强度等级对应的强度值大于所述第三强度等级对应的强度值且小于所述第二强度等级对应的强度值。

3.根据权利要求2所述的激光测距信号的脉宽测量方法，其特征在于，所述根据所述强度等级选择对应的计算关系对所述脉宽进行计算测量，包括：

判断所述激光测距信号处于所述第一强度等级或所述第三强度等级时，所述计算关系为所述脉宽等于所述低阈值截止时刻与所述低阈值起始时刻的差值。

4.根据权利要求2所述的激光测距信号的脉宽测量方法，其特征在于，所述根据所述强度等级选择对应的计算关系对所述脉宽进行计算测量，包括：

判断所述激光测距信号处于所述第二强度等级时，所述计算关系为所述脉宽等于所述高阈值截止时刻与所述低阈值起始时刻的差值。

5.一种激光测距信号的脉宽测量装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取低阈值起始时刻、低阈值截止时刻、高阈值起始时刻和高阈值截止时刻；其中，所述低阈值起始时刻为所述激光测距信号的脉冲值第一次达到第一阈值的时刻，所述低阈值截止时刻为所述脉冲值最后一次达到所述第一阈值的时刻，所述高阈值起始时刻为所述脉冲值第一次达到第二阈值的时刻，所述高阈值截止时刻为所述脉冲值最后一次达到所述第二阈值的时刻，所述第二阈值大于所述第一阈值；

强度判断模块，用于根据所述高阈值起始时刻和所述高阈值截止时刻判断所述激光测距信号的强度等级；

脉宽测量模块，用于根据所述强度等级选择对应的计算关系对所述脉宽进行计算测量；其中，所述计算关系为所述脉宽与所述低阈值起始时刻、所述低阈值截止时刻、所述高阈值起始时刻和所述高阈值截止时刻的计算关系。

6.一种激光测距信号的脉宽测量系统，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器用于执行如权利要求1-4任一项所述的激光测距信号的脉宽测量方法；

低阈值比较器和第一计时器，所述第一计时器分别与所述低阈值比较器和所述控制器电连接，所述低阈值比较器用于比较所述脉冲值与所述第一阈值，所述第一计时器用于根据所述低阈值比较器的比较结果输出所述低阈值起始时刻和所述低阈值截止时刻至所述控制器；

高阈值比较器和第二计时器，所述第二计时器分别与所述高阈值比较器和所述控制器电连接，所述高阈值比较器用于比较所述脉冲值与所述第二阈值，所述第二计时器用于根据所述高阈值比较器的比较结果输出所述高阈值起始时刻和所述高阈值截止时刻至所述控制器。