[发明专利]商品推荐、三维场景模型生成方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种商品推荐方法，其中，包括：

根据室内空间的全景图，生成所述室内空间的三维场景模型；所述三维场景模型中包括所述室内空间的三维空间结构模型以及所述室内空间内物品的三维物品模型；所述全景图是根据用户输入的在所述室内空间拍摄得到的实景图像确定的；

显示所述三维场景模型以及至少一个推荐商品；

响应于所述用户针对所述至少一个推荐商品中第一推荐商品触发的选择操作，在所述三维场景模型中添加所述第一推荐商品对应的三维物品模型，以得到更新后三维场景模型；

显示所述更新后三维场景模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物品为多个；多个所述物品中包括第一物品；

显示所述三维场景模型以及至少一个推荐商品，包括：

显示所述三维场景模型；

响应于所述用户针对所述第一物品的三维物品模型触发的替换操作，根据所述全景图中多个所述物品的物品像素区域，从所述第一物品所属物品类别下的多个待选商品中确定所述至少一个推荐商品；

显示所述至少一个推荐商品。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，还包括：

基于所述全景图，确定所述室内空间的空间结构上各结构面的纹理；

根据所述全景图中多个所述物品的物品像素区域，从所述第一物品所属物品类别下的多个待选商品中确定所述至少一个推荐商品，包括：

根据所述全景图中多个所述物品的物品像素区域以及所述空间结构上各结构面的纹理，从所述第一物品所属物品类别下的多个待选商品中确定所述至少一个推荐商品。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，根据室内空间的全景图，生成所述室内空间的三维场景模型，包括：

基于所述全景图，确定所述三维空间结构模型以及所述物品的三维物品模型；

根据所述全景图中所述物品的物品像素区域的位置以及所述室内空间的空间结构上各结构面的结构面像素区域的位置，确定所述物品所接触的目标结构面以及所述物品在所述目标结构面上的第一相对位置；

根据所述物品在所述目标结构面上的第一相对位置，确定所述物品的三维物品模型在所述三维空间结构模型中目标模型结构面上的第二相对位置；其中，所述目标模型结构面是所述三维空间结构模型中对应于所述目标结构面的模型结构面；

根据所述第二相对位置，组合所述三维空间结构模型以及所述物品的三维物品模型，得到所述室内空间的三维场景模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述全景图中所述物品的物品像素区域的位置以及所述室内空间的空间结构上各结构面的结构面像素区域的位置，确定所述物品所接触的目标结构面，包括：

根据所述全景图中所述物品的物品像素区域的位置以及所述空间结构上各结构面的结构面像素区域的位置，确定与所述物品的物品像素区域重叠的结构面像素区域；

将与所述物品的物品像素区域重叠的结构面像素区域对应的结构面确定为所述物品所接触的目标结构面。

6.根据权利要求4所述的方法，根据所述全景图中所述物品的物品像素区域的位置以及所述室内空间的空间结构上各结构面的结构面像素区域的位置，确定所述物品在所述目标结构面上的第一相对位置，包括：

根据所述全景图中所述物品的物品像素区域的位置以及所述目标结构面的结构面像素区域的位置，确定所述物品的物品像素区域与所述目标结构面的结构面像素区域的重叠区域；

根据所述重叠区域在所述目标结构面上的第三相对位置，确定所述物品在所述目标结构面上的第一相对位置。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述第二相对位置，组合所述三维空间结构模型以及所述物品的三维物品模型，得到所述室内空间的三维场景模型，包括：

根据所述第二相对位置以及所述三维空间结构模型的三维位姿，确定所述物品的三维物品模型的三维位姿；

根据所述物品的三维物品模型的三维位姿以及所述三维空间结构模型的三维位姿，组合所述三维空间结构模型以及所述物品的三维物品模型，得到所述室内空间的三维场景模型。