[发明专利]一种基于ECAP处理的冷镦成形系统

权利要求书

1.一种基于ECAP处理的冷镦成形系统，用于将合金钢坯杆进行冷镦成形，其特征在于，包括：

夹持转运机构，用于夹持及转运；

ECAP模具，位于所述夹持转运机构的近旁，所述ECAP模具具有直角弯折的ECAP模腔，该ECAP模腔用于接收由所述夹持转运机构夹持转运的所述合金钢坯杆及输出经过ECAP处理的所述合金钢坯杆，并作为ECAP坯杆；

冷镦成形模具，位于所述ECAP模具的近旁，所述冷镦成形模具具有呈直线的冷镦成形腔；该冷镦成形腔用于接收由所述夹持转运机构夹持转运的所述ECAP坯杆；

支撑机构，位于所述冷镦成形模具的一侧的近旁，所述支撑机构用于将所述ECAP坯杆在所述冷镦成形腔内推行并进行单侧支撑；以及

冲压机构，位于所述ECAP模具和所述冷镦成形模具之间，所述冲压机构用于将位于所述ECAP模腔内所述合金钢坯杆进行冲压形成所述ECAP坯杆，及用于将支撑于所述冷镦成形腔内的所述ECAP坯杆进行冷镦，

其中，所述支撑机构包括驱动曲柄连杆和自锁曲柄，

所述驱动曲柄连杆的输出端与所述自锁曲柄铰接，并且所述自锁曲柄具有用于对所述ECAP坯杆进行推行并支撑的推行支撑段，

当所述推行支撑段对所述ECAP坯杆进行支撑时，所述驱动曲柄连杆呈直线，将该直线作为自锁直线，该自锁直线与所述冷镦成形腔的轴线重合或者平行。

2.根据权利要求1所述的基于ECAP处理的冷镦成形系统，其特征在于：

其中，所述冲压机构包括冲压基座、第一驱动电机、旋转座、第二驱动电机、力臂组件以及冲压头组件，

所述旋转座通过所述第一驱动电机可水平旋转地设置在所述冲压基座上，

所述力臂组件包括三段依次铰接的第一子力臂、第二子力臂以及第三子力臂，

所述第一子力臂的一端通过所述第二驱动电机可竖直旋转地设置在所述旋转座上，

所述第二子力臂铰接设置在所述第一子力臂的另一端上，从而所述第一子力臂和所述第二子力臂形成竖直面内的杠杆结构，

所述第三子力臂铰接设置在所述第二子力臂的一端，从而所述第二子力臂和所述第三子力臂形成竖直面内的杠杆结构，

所述冲压头组件包括头部基座、冲压电缸以及冲压头，

所述头部基座铰接设置在所述第三子力臂的一端，所述冲压电缸和所述冲压头均设置在所述头部基座内，并且所述冲压电缸驱动所述冲压头沿直线运动，从而对所述合金钢坯杆进行冲压或者对所述ECAP坯杆进行冷镦。

3.根据权利要求2所述的基于ECAP处理的冷镦成形系统，其特征在于：

其中，所述冲压头沿运动方向的端部设置有压力传感器，该压力传感器用于反馈所述冲压头在冲压时受到的反作用力。

4.根据权利要求2所述的基于ECAP处理的冷镦成形系统，其特征在于：

其中，所述冲压机构还包括连接连杆，第一驱动活塞以及第二驱动活塞，

所述连接连杆包括首尾铰接的第一子连杆和第二子连杆，所述第一子连杆的端部固设在所述旋转座上，所述第二子连杆的端部固设在所述第二子力臂的另一端，从而当所述第一子力臂相对所述旋转座旋转时，所述第一子连杆和所述第二子连杆铰接转动，从而带动所述第二子力臂相对所述第一子力臂进行杠杆转动，

所述第一驱动活塞和所述第二驱动活塞均设置所述第二子力臂上，所述第一驱动活塞和所述第二驱动活塞的输出端分别设置在所述第三子力臂的另一端和所述头部基座上，

从而当所述第一驱动活塞动作时，所述第三子力臂相对于所述第二子力臂进行杠杆转动；所述第二驱动活塞动作时，所述头部基座相对于所述第三子力臂进行转动。

5.根据权利要求1所述的基于ECAP处理的冷镦成形系统，其特征在于：

其中，所述夹持转运机构包括夹转基座、转向电机、第三驱动电机，夹转力臂、第四驱动电机以及夹持爪单元，

所述夹转基座通过所述转向电机可水平旋转地设置，所述夹转力臂的一端通过所述第三驱动电机可竖直旋转地设置在所述夹转基座上，所述夹持爪单元通过所述第四驱动电机可竖直旋转地设置在所述夹转力臂的另一端上。