[发明专利]一种基于回声探测的人工鱼礁堆分布特征分析方法

权利要求书

1.一种基于回声探测的人工鱼礁堆分布特征分析方法，其特征在于，包括：

获取待测海域中包括背向散射强度、水深深度和经纬度坐标的人工鱼礁堆回声探测数据；

将背向散射强度数据转换为二维矩阵形式，绘制回声图；

滤除不属于待测海域水深范围内的噪声数据点；

对滤除噪声数据点后二维矩阵形式的背向散射强度数据进行二值化，获得二值化矩阵；

对背向散射强度数据的二值化矩阵进行连通域检测，剔除干扰信号，获得人工鱼礁堆的二值化矩阵；

将人工鱼礁堆的二值化矩阵按列求和，得到每个脉冲声波中海底回声层的厚度，并进行中值滤波；

设置海底回声层厚度阈值，并根据阈值提取出人工鱼礁堆出现的声波脉冲；

利用经纬度坐标，绘制待测海域中的人工鱼礁堆分布图；

所述二维矩阵形式背向散射强度数据的列对应于每个脉冲声波的数据，所述二维矩阵形式背向散射强度数据的行对应于不同水深数据；

所述对背向散射强度数据的二值化矩阵进行连通域检测，剔除干扰信号，获得人工鱼礁堆的二值化矩阵具体包括：

对背向散射强度数据的二值化矩阵进行连通域检测，获取各连通域的宽度尺寸数据；

按照宽度尺寸数据对各连通域进行归类；

根据归类结果设定阈值；

滤除各连通域宽度尺寸小于阈值的连通域，获得人工鱼礁堆的二值化矩阵。

2.如权利要求1所述的一种基于回声探测的人工鱼礁堆分布特征分析方法，其特征在于，所述获取待测海域中包括背向散射强度、水深深度和经纬度坐标的人工鱼礁堆回声探测数据中，具体包括：使用单波束或分裂波束回声探测仪在待测海域进行走航式垂直探测，获取人工鱼礁堆回声探测数据。

3.如权利要求1所述的一种基于回声探测的人工鱼礁堆分布特征分析方法，其特征在于，所述滤除不属于待测海域水深范围内的噪声数据点的具体包括：

通过浏览回声图，获取待测海域的水深范围及海底回声强度阈值，将不属于待测海域水深范围内噪声数据点的数值修改为小于海底回声强度阈值。

4.如权利要求3所述的一种基于回声探测的人工鱼礁堆分布特征分析方法，其特征在于，所述对滤除噪声数据点后二维矩阵形式的背向散射强度数据进行二值化，获得二值化矩阵的具体包括：

根据海底回声强度阈值，将二维矩阵形式背向散射强度数据中大于海底回声强度阈值的数据赋值为1，剩余背向散射强度数据赋值为0。