[发明专利]一种垃圾袋居中收拢及夹紧装置

说明书

一种垃圾袋居中收拢及夹紧装置，包括夹紧驱动机构、夹紧机构、收拢机构；夹紧驱动机构包括第一螺杆、第二螺杆、电机、传动机构、第一导向杆、第二导向杆；夹紧机构包括第一压板、第二压板；收拢机构两个方案二选一：方案一为全折叠方式，包括第一铰链、第二铰链，无需电机驱动，由夹紧机构的第一压板、第二压板带动运行；方案二为半折叠方式，包括收拢螺杆、收拢导向杆、第一收拢板、第二收拢板、第一摆杆单元、第二摆杆单元，由夹紧驱动机构的电机通过直角传动啮合驱动。本申请夹紧机构驱动稳定性好、导向精度佳、重复精度高、经久耐用；收拢机构做到封口区域的塑料膜相对分布均匀，为后续工序提供良好的基础条件。

技术领域

本申请涉及一种使用环状塑料膜筒料自动送袋、自动封口的智能垃圾桶；具体地说，涉及其中的垃圾袋居中收拢及夹紧装置。

背景技术

现代人在日常生活以及社会活动中不可避免地产生垃圾。因此，垃圾袋、垃圾桶等用品、器具已经在家庭、医院、各种公共场所广泛使用。非智能垃圾桶常用的垃圾袋制作成上部开口、底部封口的形式，并且通过人手进行封口操作。对于容易产生异味（比如厨余垃圾）或者容易造成污染（比如医疗垃圾）或者有密封处理要求的垃圾，如何尽量减少甚至避免在收集、封口、储存等过程产生异味或者造成污染或者洒漏，能够自动启闭、自动封口的智能垃圾桶的需求是存在的。其中，自动启闭的智能垃圾桶已得到普遍应用，自动封口智能垃圾桶的多种设计方案已经被提出。由于包装成环状、长度从数米到数十米的塑料膜筒料自带开口，便于实现自动进袋，近年以来已经被智能垃圾桶的生产商所采用。

采用自带开口塑料膜筒料的智能垃圾桶的主体是桶身，桶身最上方为垃圾入口位置，包括上部敞口或者上部翻盖（包括采用手动或者脚踏或者触碰电动或者感应电动等方式）这两种形式；入口位置下方紧接着设置有放置塑料膜筒料的环形或类似环形的包装盒，塑料膜筒料的一端从包装盒设有的环周式开口抽出并且事先被封口并作为第一个垃圾袋的底部；环形包装盒的内孔上方即作为垃圾投入口，环形包装盒的下方设置有自动垃圾袋封口装置（当然，该自动垃圾袋封口装置可以与包装盒设计成一体式）。当垃圾袋需要打包封口（可以采用智能判断或者按键操作）的时候，垃圾袋封口装置收拢垃圾袋并进行热熔贴合、切断；热熔贴合生成上、下共两条封口，下部封口是装有垃圾的已使用垃圾袋的封口，上部封口是即将使用的新垃圾袋的底部封口，切断操作在两条封口之间进行，实现已使用垃圾袋与新垃圾袋的物理分离。切断操作完成之后，已使用垃圾袋可以采用人工操作取出的方式；或者，采用智能垃圾桶自带推送装置从垃圾桶的其中一侧推送出去的方式，以实现已使用垃圾袋的转送。已使用垃圾袋转送完成，智能垃圾桶的进袋装置自上而下自动铺设新垃圾袋，进入下一轮的垃圾收集、处理。很明显，对于智能垃圾桶而言，上述垃圾袋封口装置是其中的关键部件。

针对上述需求，目前已经有多种垃圾袋封口装置的设计方案发布。对于矩形的智能垃圾桶而言，比较成熟的方案是在垃圾袋的收拢方向（假定为X方向）设置有能够相对移动的一对横移杆，在热熔方向（与X方向正对的Y方向）设置有能够相对移动的一对纵移杆，且：其中一个纵移杆之上设置有自上而下设置有三根电热丝，其中外侧的电热丝为热熔电热丝，中间的电热丝为熔断电热丝；另一个纵移杆之上设置有与热熔电热丝、熔断电热丝的安装位置相对应的弹性体；当一对横移杆往X方向收拢到一定距离，两个纵移杆往Y方向位移并将垃圾袋塑料膜夹紧，电热丝通电，将垃圾袋塑料膜热熔封口和熔断。由于制作垃圾袋的塑料膜的组分以及厚度存在差异，因应这些差异，智能垃圾桶的制造商可会选择不同的热熔封口、熔断或者切断的技术和工艺，这些技术和工艺已经非常成熟。

但是，现有技术的结构和运行方式使得垃圾袋的塑料膜局部堆积、重叠，不能做到封口位置的塑料膜相对均匀分布，使得垃圾袋在热熔封口的时候的温度难以掌握，容易出现局部粘合不牢靠、局部出现塑料膜过度热熔变薄甚至穿孔的现象，而这些现象对于密封性要求较高的场合（比如厨余垃圾、医用垃圾以及一些特殊垃圾的封装），是不可接受的。

因此，无论采用哪种热熔封口、熔断或者切断的技术和工艺，在热熔封口之前能够把垃圾袋塑料膜均匀收拢、均匀分布然后夹紧，为下一步工序提供良好的条件，已经成为本领域工程技术人员亟待研究突破的关键技术之一。

发明内容