[发明专利]一种自动顶升塔机结构

说明书

本发明属于塔吊领域，尤其涉及一种自动顶升塔机结构，它包括固装于塔机回转台下端的顶升架、液压缸A、导轮、塔节和上顶机构等，其中嵌套于塔节的顶升架上安装有两个对称分布于平台两侧且水平伸缩的液压缸A，两个液压缸A末端安装有将通过起重小车吊至平台的塔节水平牵拉入顶升架内的推板；本发明中的两个液压缸A通过推板可以将起重小车吊装至平台上的塔节自动牵拉进顶升架内，并且在塔节牵拉进顶升架内后通过电动推杆B推动相应锁块插入相应固定块A上的锁槽将塔节进行紧固锁定，同时，液压缸B在其对回转台的顶升过程中的往复摆动由电动推杆A完成，实现了一定程度的无人化，为后续塔机的智能化无人化操作提供有效的技术支撑。

技术领域

本发明属于塔吊领域，尤其涉及一种自动顶升塔机结构。

背景技术

塔式起重机（tower crane）简称塔机，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。

塔机在使用中需顶升装置对其进行提升加高操作，操作中需要工人在顶升平台上进行先顶升架内前拉塔节和用螺栓固定等辅助操作，效率较低。在顶升架高前还需要工人配合对起重小车位置进行调节，使得塔架平衡，此过程繁琐费时。在平衡调节前还需要将顶升架上的16个导轮与塔节之间的间隙调试至2毫米至5毫米，否则在顶升时极易出现因塔节出产外形不精确或变形导致的卡死而增加液压缸的提升阻力。另外，由于导轮与塔节之间具有间隙，所以在顶升过程中会因调节平衡不到位而产生晃动。

顶升前的调节平衡及导轮与塔节之间的间隙调节需要严格按照操作规程执行，对于塔机的智能无人化顶升而言，其效率较低。

本发明设计一种自动顶升塔机结构解决如上问题，为后续智能化无人化操作提供技术支撑。

发明内容

为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种自动顶升塔机结构，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种自动顶升塔机结构，它包括固装于塔机回转台下端的顶升架、液压缸A、推板、外套、内杆、弹簧A、导轮、导座、限位杆A、电动推杆A、塔节、卡板、电动推杆B、上顶机构，其中嵌套于塔节的顶升架上安装有两个对称分布于平台两侧且水平伸缩的液压缸A，两个液压缸A末端安装有将通过起重小车吊至平台的塔节水平牵拉入顶升架内的推板；顶升架上铰接有两个对称分布于平台两侧用来将回转台向上顶升且能有效限制顶升架相对于塔节摆动的上顶机构；上顶机构被顶升架上的电动推杆A驱动进行摆动并与塔节上相应两个卡板的卡槽配合；顶升架与塔节之间具有在顶升架被顶升二分之一塔节高度时防止顶升架相对于塔节下降的结构。

顶升架的内侧安装有两层外套，每层中具有对称的八个外套；每个外套中均沿与顶升架侧面垂直的方向滑动有内杆并安装有对内杆运动复位的弹簧A，内杆末端安装有与顶升架侧壁相抵的导轮；每个内杆壁面上的限位槽A均对应配合有限位杆A，限位杆A竖直滑动于顶升架上导座的滑槽A内，每个限位杆A均与相对导轮所在内杆传动连接；塔节与回转台之间及塔节与塔节之间均通过被顶升架上电动推杆B驱动的特定锁结构进行锁紧固定，此结构通过人工方式解锁。