[发明专利]一种智能无人塔机顶升装置

说明书

本发明属于塔机领域，尤其涉及一种智能无人塔机顶升装置，它包括通过高强度螺栓安装于回转座下端的顶套、外套、内杆、复位弹簧、导向轮、导套、限位杆、塔身节架、卡块A、顶升机构、电动推杆，其中顶套嵌套于通过高强度螺栓依次堆叠连接在一起的若干塔身节架外，顶套内侧安装有两层外套，每层中具有对称的八个外套；任意相对两个导向轮所在伸缩结构之间的传动连接配合会有效阻止回转座在抬升过程中相对于塔身节架因平衡臂与起重臂不平衡而产生晃动，同时，任意相对两个导向轮所在伸缩结构之间的传动连接配合在顶升过程中保证出产外形不精确或变形的塔身节架不会与导向轮发生卡死。

技术领域

本发明属于塔机领域，尤其涉及一种智能无人塔机顶升装置。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备 又名“塔式起重机”，以一节一节的接长（高）（简称“标准节”），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。

塔吊使用前需要先通过调节起重小车位置对塔架进行调节平衡后再对塔架进行顶升加高操作，而调节平衡的操作较繁琐，效率较低。在顶升前需要将顶套上的导向轮与节架之间调节至合适的间距，否则在顶升时极易因节架出产外形不精确或变形导致导向轮与节架支架的卡死，而导向轮与节架之间的间隙有可能在顶升过程中因调节平衡不当而导致塔身晃动。

传统的调节平衡及导向轮与节架之间间隙的调节又需要工人严格安装操作规程进行，效率较低。而对于塔机智能无人化而言，如何在无人下实现可靠的平衡调节和顶升且不出现卡死是需要首先解决的问题。

本发明设计一种智能无人塔机顶升装置使得塔机在顶升过程中不需要平衡调节且不会带来因不调节产生的问题，为后续智能化无人化操作提供技术支撑。

发明内容

为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种智能无人塔机顶升装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种智能无人塔机顶升装置，它包括通过高强度螺栓安装于回转座下端的顶套、外套、内杆、复位弹簧、导向轮、导套、限位杆、塔身节架、卡块A、顶升机构、电动推杆，其中顶套嵌套于通过高强度螺栓依次堆叠连接在一起的若干塔身节架外，顶套内侧安装有两层外套，每层中具有对称的八个外套；每个外套中均沿与顶套四方立柱侧面垂直的方向滑动有内杆并安装有对内杆运动复位的复位弹簧，内杆末端安装有与顶套侧壁相抵的导向轮；每个内杆侧壁上的限位槽均对应配合有限位杆，限位杆竖直滑动于顶套上的导套内，每个限位杆均与相对导向轮所在内杆传动连接；当顶套相对于塔身节架摆动时，受力增大的导向轮所在的内杆的微小收缩会带动相对导向轮对应的限位杆解除对相应内杆的收缩限制并有效限制顶套相对于塔身节架的大幅度摆动。

顶套上铰接有两个对称分布于顶套上承接台两侧用来将回转座向上顶升且有效限制顶套相对于塔身节架摆动的顶升机构；顶升机构被顶套上的电动推杆驱动摆动并与塔身节架上相应两个卡块A的卡槽配合；顶套与塔身节架之间具有在顶套被顶升二分之一塔身节架高度时防止顶套相对于塔身节架下降的结构；在顶升过程中，相对的两个导向轮会因所经塔身节架外形尺寸的突增而同时受力增大，相应两个内杆因同时发生微小收缩而分别带动与之传动连接的限位杆瞬间解除对相应内杆的收缩限制，使得相对两个导向轮因越过塔身节架上的外形尺寸变大部位而不会发生卡死。

作为本技术的进一步改进，所述内杆上对称安装有两个导向块，两个导向块分别滑动于相应外套内壁的两个导向槽内；复位弹簧为压缩弹簧。