[发明专利]一种车辆定位与尺寸测量的方法与系统

权利要求书

1.一种车辆定位与尺寸测量的方法，其特征在于，包括：

在预设停车采样区域采集车辆图片；其中，每张车辆图片中每辆车上均带有红绿颜色标识的挂钩；

对所述车辆图片进行数据清洗得到数据集；

将所述数据集输入到全连接神经网络进行训练得到图像识别模型；

采用所述图像识别模型对摄像机采集的当前车辆图像进行识别得到目标图像；

根据所述目标图像得到相应的车辆尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种车辆定位与尺寸测量的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像得到相应的车辆尺寸，包括：

对所述目标图像进行高斯平滑处理得到去噪后的目标图像；

将所述去噪后的目标图像转换为HSV图像；

对所述HSV图像进行矫正得到矫正后的HSV图像；

对摄像机进行标定得到标定参数；

根据所述标定参数求解矫正后的HSV图像中相应的车辆尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种车辆定位与尺寸测量的方法，其特征在于，所述对所述HSV图像进行矫正得到矫正后的HSV图像，包括：

采用旋转矩阵模型对所述HSV图像进行矫正得到矫正后的HSV图像；所述旋转矩阵模型为：

其中，RowTrans表示变换后行坐标，ColTrans表示变换后列坐标，HomMat2D表示旋转矩阵，Row表示原始行坐标，Col表示原始列坐标。

4.一种车辆定位与尺寸测量的系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于在预设停车采样区域采集车辆图片；其中，每张车辆图片中每辆车上均带有红绿颜色标识的挂钩；

数据清洗模块，用于对所述车辆图片进行数据清洗得到数据集；

训练模块，用于将所述数据集输入到全连接神经网络进行训练得到图像识别模型；

图像识别模块，用于采用所述图像识别模型对摄像机采集的当前车辆图像进行识别得到目标图像；

车辆尺寸计算模块，用于根据所述目标图像得到相应的车辆尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种车辆定位与尺寸测量的系统，其特征在于，所述车辆尺寸计算模块，包括：

去噪单元，用于对所述目标图像进行高斯平滑处理得到去噪后的目标图像；

转换单元，用于将所述去噪后的目标图像转换为HSV图像；

矫正单元，用于对所述HSV图像进行矫正得到矫正后的HSV图像；

标定单元，用于对摄像机进行标定得到标定参数；

求解单元，用于根据所述标定参数求解矫正后的HSV图像中相应的车辆尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种车辆定位与尺寸测量的系统，其特征在于，所述矫正单元，包括：

矩阵矫正子单元，用于采用旋转矩阵模型对所述HSV图像进行矫正得到矫正后的HSV图像；所述旋转矩阵模型为：

其中，RowTrans表示变换后行坐标，ColTrans表示变换后列坐标，HomMat2D表示旋转矩阵，Row表示原始行坐标，Col表示原始列坐标。