[发明专利]一种基于半角特性的储能逆变器相位同步方法

权利要求书

1.一种基于半角特性的储能逆变器相位同步方法，其特征在于，所述方法包括：

采集电网的输入电压信号，通过旋转坐标法锁定所述输入电压信号的相位角，根据所述输入电压信号的相位角得到所述输入电压信号旋转角度的正弦值与余弦值；

根据半角特性公式，将所述输入电压信号与输出电压信号的正弦值与余弦值转化为半角形式的正弦值与余弦值；

根据两角和公式，将半角形式的正弦值与余弦值转化为所述输入电压信号与所述输出电压信号相位角差值的正弦值；

根据PI控制，将相角差的正弦值作为输入量调控输出电压信号的相位。

2.根据权利要求1所述的一种基于半角特性的储能逆变器相位同步方法，其特征在于，通过旋转坐标法锁定所述输入电压信号的相位角，包括：

将所述输入电压信号矢量作为旋转矢量；

将所述旋转矢量以原点为中心旋转，同时坐标轴跟随所述旋转矢量同步旋转；

当所述旋转矢量在坐标轴的投射值为零时，得到所述坐标轴的旋转角度；

将所述坐标轴的旋转角度作为上述输入电压信号的相位角。

3.根据权利要求1所述的一种基于半角特性的储能逆变器相位同步方法，其特征在于，所述通过旋转坐标法锁定所述输入电压信号的相位角通过PID模块实现。

4.根据权利要求1所述的一种基于半角特性的储能逆变器相位同步方法，其特征在于，所述半角特性公式为：

其中，θ为所述输入电压信号的相位角或所述输出电压信号的相位角。

5.根据权利要求1所述的一种基于半角特性的储能逆变器相位同步方法，其特征在于，根据半角特性公式，将所述输入电压信号与输出电压信号的正弦值与余弦值转化为半角形式的正弦值与余弦值，包括：

将所述输入电压信号的相位角正弦值与余弦值转化为半角形式的正弦值与余弦值；

将所述输出电压信号的相位角正弦值与余弦值转化为半角形式的正弦值与余弦值。

6.根据权利要求1所述的一种基于半角特性的储能逆变器相位同步方法，其特征在于，所述两角和公式为；

其中，α和β为所述输入电压信号的相位角或所述输出电压信号的相位角。

7.根据权利要求1所述的一种基于半角特性的储能逆变器相位同步方法，其特征在于，根据两角和公式，将半角形式的正弦值与余弦值转化为所述输入电压信号与所述输出电压信号相位角差值的正弦值，包括：

将所述输入电压信号的相位角正弦值与余弦值，转化为半角形式相位差的正弦值；

将所述输出电压信号的相位角正弦值与余弦值，转化为半角形式相位差的正弦值。

8.根据权利要求1所述的一种基于半角特性的储能逆变器相位同步方法，其特征在于，根据PI控制，将相角差的正弦值作为输入量调控输出电压信号的相位，所述PI控制的公式为：

其中，finalstep为输出电压的相位，K_p和K_i为赋值变量，α和β为所述输入电压信号的相位角或所述输出电压信号的相位角。

9.根据权利要求8所述的一种基于半角特性的储能逆变器相位同步方法，其特征在于，所述方法还包括：

将输出电压的相位作为输入量输入PID模块；

通过PID模块调控所述输出电压信号的相位，使所述输入电压信号和输出电压信号相位同步。

10.根据权利要求1所述的一种基于半角特性的储能逆变器相位同步方法，其特征在于，在采集电网的输入电压信号后，所述方法还包括：

设置预设滤波频率；

根据所述预设滤波频率对所述输入电压信号滤波。